[发明专利]履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法

说明书

技术领域

本发明与矿山行业有关，具体涉及到矿井透水救援方面。 

背景技术

目前，随着全球能源需求的日益紧张，矿山企业得到了快速发展。然而，伴随井下采掘能力和采掘量的不断增加，以及地下地质结构复杂、不确定因素多引起的突发性井下透水事故时有发生，造成大量人员伤亡和巨大的财产损失。每当出现井下透水事故相关部门都会组织大量救援人员和器材装备进行施救，但往往都要经过若干天的井下抽水，并且排出水量大于透水水源的涌入量，致使巷道水位逐渐下降达到施救水位后，救援人员才能通过积水巷道搜索救援。鉴于透水周边环境的不确定性，导致抽水往往需要很长时间，在此期间救援人员除了移动抽水设备外只能在井上等待。传统的抽水救援模式往往错过宝贵的最佳救援时机。此外，中国专利申请201110080673.9、201110080691.7、20110080660.1披露了三种采用轮动装置的救援舱在井下透水巷道中的救援装置及方法。其缺陷及不足在于轮动救援舱在不平整和松软的巷道地面上移动困难，尤其是经过透水水流冲击和推动，各种障碍物和大量分布在积水巷道的地面上造成轮动救援舱无法着地行走，而且由于该处巷道积水较浅轮动救援舱也无法在积水中悬浮。上述缺陷使得井下透水事故中往往使用轮动救援舱实施救援难以展开，而且救援效果也受到很大影响。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种简单实用的履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法，以克服上述缺陷及不足。 

一种履带救援舱在井下巷道透水中的救援方法，其特征在于包括救援舱、悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置，设置位置监控器和水位检测器的操控系统；该悬浮装置设置浮箱及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同悬浮装置、螺旋推进器、履带移动装置，以及控制缆线收放装置连接构成一体；该救援舱的操控系统与位置监控器、悬浮装置、螺旋推进器以及履带移动装置的控制电路连接，根据位置监控器以井下巷道作为移动参照物，通过检测履带救援舱与巷道的距离信号参数，以及水位检测器检测履带救援舱与巷道积水的水位信号参数，形成控制履带救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动悬浮装置和螺旋推进器及履带移动装置。 

还包括供电装置；该供电装置与操控系统及各装置的控制电路连接。 

还包括控制缆线及收放装置和终端操控系统；所述的履带救援舱是线控履 带救援舱，其操控系统通过控制缆线连接终端操控系统的供电装置，并将检测到的信号参数经连接的控制缆线传输到终端操控系统，且接收其相应输出控制履带救援舱的移动及安全浮降参数，分别控制驱动履带移动装置、螺旋推进器和悬浮装置；该控制缆线收放装置在控制缆线的长度范围内，随履带救援舱的移动改变其外伸部分的长度。 

所述的操控系统还设置救援探测器、救援照明装置，并接收各装置检测或探测到的信号参数；所述的悬浮装置还设置过滤器，对于进入蓄水箱的巷道积水进行过滤处理。 

所述的履带救援舱设置带锁扣的多舱连接器，并通过操控系统进行离合控制；该多舱连接器是用于连接至少包括无线救援舱及线控救援舱二者之一的活动连接器；位于多舱连接器前面的履带救援舱脱开多舱连接器，以在后的履带救援舱为工作母舱，在其操控系统的控制距离范围内沿巷道移动。 

将串接的履带救援舱根据作用不同分为设备舱、载人舱、无人搜索舱。 

还包括物资载荷舱；该物资载荷舱设置卸载装置，在积水中潜行受阻过程中，卸去部分载荷载减轻重量适当上浮，相应处于安全浮降的潜行状态，其保留的载荷重量即为该处潜行的安全载荷重量。 

所述的履带救援舱包括设备舱、载人舱、无人搜索舱。将串接的履带救援舱根据作用不同分为设备舱、载人舱、无人搜索舱。各载人舱之间，以及与终端操控系统可以进行通讯联系；该载人舱还通过舱内设置的控制缆线脱离装置，进行控制缆线的应急密封脱离。进行前脱离的载人舱可以依靠控制缆线从终端操控系统获得驱动电力。进行后脱离的载人舱只能从自备电源获得驱动电力。在载人舱内设置控制缆线脱离装置提高其机动性和应对异常情况的应对能力。 

所述的履带救援舱还包括物资载荷舱；该物资载荷舱设置卸载装置，在积水中潜行受阻过程中，卸去部分载荷载减轻重量适当上浮，相应处于安全浮降的潜行状态，其保留的载荷重量即为该处潜行的安全载荷重量。设置物资载荷舱既可以检验通过低洼巷道段的安全性，为载人舱的通过，以及满负荷载人返回提供参数依据；也可以凭借卸载通过方式向载人舱无法到达的地方输送救援物资。