[发明专利]一种声音信号的接收方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及声控领域，特别涉及一种声音信号的接收方法及装置。

背景技术

随着信息科技的发展，声控设备的应用越来越广泛，人们可以在不接触设备的情况下，通过语音发送指令的方式指示设备做相应的操作。

如，用户可以通过语音的方式发送指令，控制机器人做相应的动作为用户进行服务；用户在驾车过程中，可以通过直接向手机说出联系人姓名，从而控制手机对相应的联系人进行检索通话或发送语音信息。

现有的声控设备在具体的应用过程中，由于声控设备语音接收方向不确定，当声控设备的语音接收方向与音源的所处方向相反时，则不能很好的接收语音信号；如机器人背对用户时，用户在机器人的背后发送语音指令，则机器人的前方不能很好的接收语音信号；及时作出反应为用户进行服务。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种声音信号的接收方法及装置，以解决现有技术中当声控设备语音接收方向不在音源所处方向时，不能很好接收语音信号的问题。其具体方案如下：

一种声音信号的接收方法，包括：

通过至少两个接收点接收声音信号；

依据各个接收点接收到的语音信号的强度差判定声源所在方向；

依据声源方向调整接收点的接收方位；

在调整后的方位上，通过所述至少两个接收点接收声音信号，并对所接收的声音信号进行叠加降噪处理。

上述的方法，优选的，所述至少两个接收点分为主接收点和辅助接收点；

所述依据声源方向调整接收点的接收方位包括：将主接收点转向对准声源，辅助的接收点相对偏向。

上述的方法，优选的，所述对接收的声音信号进行叠加降噪处理包括：

抵消所述主接收点接收的语音信号中与所述辅助接收点接收的语音信号频率相重叠的部分，并将经过抵消的语音信号作为声源信号。

上述的方法，优选的，还包括：

依据预设的放大规则对所述声源信号进行放大。

一种声音信号的接收装置，包括：

判定单元，用于通过至少两个接收点接收声音信号；并依据各个接收点接收到的语音信号的强度差判定声源所在方向；

调整单元，用于依据声源方向调整接收点的接收方位；

接收单元，用于在调整的方位上，通过所述至少两个接收点接收声音信号，并对接收的声音信号进行叠加降噪处理。

上述的装置，优选的，所述至少两个接收点分为主接收点和辅助接收点；

所述调整单元包括：

第一调整子单元，用于将主接收点转向对准声源；

第二调整子单元，用于将辅助接收点相对偏向所述声源。

上述的装置，优选的，所述至少两个接收点分为主接收点、第一辅助接收点和第二辅助接收点；

所述调整单元包括：

第一调整子单元，用于将主接收点转向对准声源；

第二调整子单元，用于将所述第一辅助接收点和第二辅助接收点相对偏向所述声源。

上述的装置，优选的，所述至少两个接收点为麦克风阵列；

所述麦克风阵列包括：主麦克风；以及；

设置在所述主麦克风周围的至少一个辅助麦克风。

上述的装置，优选的，所述接收单元包括：

抵消子单元，用于抵消所述主接收点接收的语音信号中与所述辅助接收点接收的语音信号频率相重叠的部分，并将经过抵消的语音信号作为声源信号。

上述的装置，优选的，还包括：

放大单元，用于依据预设的放大规则对所述声源信号进行放大。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请提供的一种声音信号的接收方法，通过至少两个接收点接收声音信号；依据各个接收点接收到的信号的强度差判定声源所在方向；依据声源方向调整接收点的接收方位；在调整后的方位上，通过所述至少两个接收点接收声音信号，并对所接收的声音信号进行叠加降噪处理。应用本申请提供的声音信号的接收方法，能够在声控设备采集语音信号过程中，对声控设备相对音乐的朝向进行方向调整，使声控设备能够更加准确的接收语音信号，及时对用户的指令进行反应。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种声音信号接收方法实施例1的流程图；