[发明专利]步长可变的连续跳跃及转向运动机构

权利要求书

1.一种步长可变的连续跳跃及转向运动机构，包括一个机体（1）和支撑足（2），其特征在于：所述机体（1），顶端有一短凸轴（21）与支撑足（2）顶部中心的小孔为转动副连接；

有一个凸轮轴（6）安装于一个滑箱（20）中，而该滑箱（20）安装于机体（1）的滑槽内，一个凸轮（5）安装在所述凸轮轴（6）上而构成凸轮机构，一个凸轮电机（4）安装在所述机体（1）滑槽底部的一个电机座板（8）上，该电机（4）上的转轴与凸轮轴（6）通过同步带（7）传动；一个舵机（16）直立固定在所述支撑足（2）上面的一个舵机座板（17）上，该舵机（16）的转轴向下穿过一个舵机座板（19）小孔，与一联轴器（18）连接，该联轴器（18）的另一端穿过所述支撑足（2）顶部中心小孔与所述机体的短轴（21）连接；一个压缩弹簧（9）的顶靠在所述滑箱（20）底部电机座板（8）上，由一个丝杠电机（15）驱动一个齿轮（12）转动，再由该齿轮（12）带动一个传动齿轮（13）转动，该传动齿轮（13）带动一根丝杠（10）旋转，该丝杠（10）与一个滑块（11）旋配而驱动滑块（11）向前运动从而控制顶靠在滑块（11）另一侧的所述弹簧（9）。

2.根据权利要求1所述的步长可变的连续跳跃及转向运动机构，其特征在于：所述机体（1）的结构：四根方杆平行排列而一端焊接一个外端为斜面的端块（22），在该端块的斜面中心有所述的短凸轴（21），而四根方杆的另一端焊接一个端板（23），在该端板（23）上安装所述丝杠电机（15）和丝杠（10）；所述滑箱（20）与四根方杆构成滑槽相滑配，所述滑块（11）与丝杆(10)旋配。

3.根据权利要求1所述的连续跳跃及转向运动机构，其特征在于：所述支撑足（2）的结构：所述舵机座板（19）的下端面四角处分别固定连接四根支脚（24），该四根支脚（24）足以支撑所述机体（1）悬空。