[发明专利]横机

说明书

技术领域

本发明涉及横机，特别是涉及因断纱等使三角座滑架停止时的安全机构。

背景技术

在横机中为了使三角座滑架移动而使用伺服电动机。横机通过内置的伺服驱动器向伺服电动机的绕线通电而进行励磁，并且通过来自伺服驱动器的伺服指令使伺服电动机旋转。并且利用传感器监视伺服电动机的转速或三角座滑架的位置，向伺服驱动器反馈。发生断纱等时，操作者使横机停止，通过手动作业进行连接纱线等的作业。此时，优选在编织宽度的端部等不显眼的位置出现连接线圈。因此，例如有时暂时编织至编织宽度的端部，接着通过手动使三角座滑架移动，对纱线进行重新连接以在编织宽度的端部出现连接线圈。此外伺服电动机的励磁断开时，能够使三角座滑架沿着针床滑动。

横机上具备如成圈压片等那样能够向一方向移动但不能向相反方向移动的构件。此外成圈压片是相对于齿口内进入和后退自如，且在向齿口内进入时按压针织物而使编织容易进行的构件，设置于三角座滑架(参照专利文献1：WO2007/58272)。此处在成圈压片进入的状态下若为了连接纱线等而通过手动使三角座滑架向不能移动的方向移动，则有时会导致成圈压片破损或针织物损伤等。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】WO2007/58272

发明内容

本发明的课题是，在伺服电动机的励磁断开时，不会产生横机的构件的破损及针织物的损伤等，而能够由操作者通过手动使三角座滑架移动。

本发明为一种横机，通过伺服电动机使操作至少一对针床的针的三角座滑架沿针床的长度方向移动，其特征在于，包括：

动力制动器，通过经由开关和电阻使所述伺服电动机具备的多个绕线短路而构成；及

控制器，在所述伺服电动机的励磁断开时，基于横机的机构的状态，判断所述三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使所述动力制动器接通或断开。

横机的机构的状态由监视横机的各构件的状态的传感器的输出、控制这些构件的控制数据、或作为控制数据的基础的编织数据等确定，优选机构的状态包括三角座滑架的移动方向。

本发明中，若因断纱等使横机停止，结果伺服电动机的励磁断开，则利用动力制动器控制三角座滑架的移动。并且基于横机的机构的状态判断三角座滑架能否移动，根据三角座滑架能否移动，使动力制动器接通或断开。因此在不可移动的情况下要通过手动使三角座滑架移动时，从动力制动器施加大的制动力。另外在三角座滑架可移动的情况下，动力制动器断开，能够通过手动使三角座滑架移动。由此，对于断纱等横机的故障，能够通过手动使三角座滑架移动而应对，并且不会在不可移动的状态下强行使三角座滑架移动从而产生构件的损伤或针织物的损伤等。

优选的是，横机具备检测所述三角座滑架的移动的传感器，从该传感器的信号求出三角座滑架的移动方向。另外优选的是，所述三角座滑架具备成圈压片，该成圈压片至少相对于一对针床间的齿口内进入及后退，并且，在向齿口内进入的状态下，能够沿针床的长度方向向一方向移动但不能沿针床的长度方向向相反方向移动，且在从齿口后退的状态下能够沿针床的长度方向向任一方向移动。将成圈压片相对于齿口内进入还是后退设为成圈压片的状态，这是横机的机构的状态的1例。并且所述控制器与成圈压片的状态相关地，在所述编织压片向齿口内进入并且从所述传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向为成圈压片能够移动的方向时、或所述成圈压片从齿口后退时，判断为所述三角座滑架能够移动，在除此以外的情况下判断为所述三角座滑架不能移动。

如此，不会由于成圈压片向不能移动的方向移动而导致编织压片损伤、或针织物损伤等。

另外优选的是，横机包括检测所述三角座滑架的移动的传感器，横机的机构的状态包括三角座滑架是否正在选针中的三角座滑架的状态，

控制器在三角座滑架不在选针中的情况与三角座滑架在选针中且从传感器的信号求出的三角座滑架的移动方向与伺服电动机的励磁断开之前的编织方向一致的情况下，判断为三角座滑架能够移动，

在除此以外的情况下判断为三角座滑架不能移动。

如此，不会使针在三角座滑架的三角内沿设想以外的轨迹前进。

最优选的是，横机的机构的状态还包括成圈压片相对于齿口内进入还是后退与三角座滑架存在的区域的组合，