[发明专利]液压制动装置和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及液压制动装置，其用于进行起重工作的起重机驱动器，尤其用于回转齿轮，液压制动装置具有用于在紧急情况下制动起重机驱动器的驱动运动的至少一个液压停止制动器。

背景技术

已知的起重机系统的结构经常分为底盘和上层结构。这两个部件均通过回转齿轮彼此耦接以用于上层结构相对于底盘进行旋转运动。回转齿轮包括用于产生旋转运动的一个或多个驱动马达，所述旋转运动在正常运行时按照要求通过所安装的驱动器液压地制动。

在紧急情况下，比如通过完全的旋转使得液压驱动器无效，并且通过安装在回转齿轮处的一个或多个停止制动器停止旋转运动。在紧急情况下，停止制动器使得能够为回转齿轮引入所需要的制动力矩，以便尽快中断旋转运动。

在目前使用的用于回转齿轮的制动系统中，然而，情况为驱动紧急信号时，相应的制动力矩突然开始并且回转齿轮的旋转运动被急剧地停止。由于上层结构通常具有结实缓慢的起重机结构，所以旋转运动的突然停止会给起重机机械造成重大损坏。

在DE 102008056022B3中示出可能的解决方法，其提出了具有多个独立可驱动的停止制动器的起重机回转齿轮。在已经发生紧急停止事件的情况下，及时按顺序地驱动制动器，这就允许缓和地制动回转齿轮。然而，该解决方案的不利之处在于，需要具有多个停止制动器的回转齿轮进行实施。相反，所示出的解决方法无法用于仅仅具有一个停止制动器的起重机回转齿轮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于起重机驱动器的液压制动装置，该装置克服了上述问题。

由根据本发明的特征的用于起重机驱动器的液压制动装置实现该目的。因此，该制动装置包括至少一个液压停止制动器，用于在紧急情况下制动起重机驱动器的驱动运动。起重机驱动器尤其为回转齿轮。在这种情况下，回转齿轮的旋转运动应由根据本发明的制动装置制动。

然而，该实施例不限于回转齿轮。总体上，在用于进行起重机工作的任何类型的起重机驱动器中均可使用根据本发明的制动装置。这尤其包括升降齿轮或回缩机构。

根据本发明，至少一个停止制动器通过至少一个所提供的压力调节阀控制，以便确保时间延迟的制动力矩增加(buid-up)。

根据本发明的原理，同样也适用于停止制动器，由于压力增加或压降，这些制动器实现制动效应。本发明的优点，即本发明的实质，包括由于所使用的压力调节阀导致停止制动器的供应压力时压力随着时间以调节的方式发生压力变化，因此以任何期望的时间延迟发生压力变化。因此，停止制动器的接合制动力矩不立即启动，但是在可限定的时间段内增加该力矩。然而，通常使用停止制动器，由于在紧急情况下尤其可能具有压力损失，所以由于压降而使这些制动器实现制动效应。

与此相反，在现有技术中已知的是，通常起重机驱动器中直接通过滑动选择器阀(滑动式换向阀，ski selector valve)控制这种停止制动器，其中所述滑动选择器阀突然停止或者立即从供应压力切换到停止制动器。因此，几乎毫无延迟地施加最大可能的制动力矩。

通过至少一个压力控制线控制至少一个压力调节阀，以便控制压力供应线向停止制动器的传递量。优选地，压力控制线通过至少一个滑动选择器阀耦接到停止制动器的压力供应线。在这种情况下，压力阀设计为直接受控的压力调节阀。有利的是，使用电动可控的4/2滑动选择器阀。在正常情况下，压力调节阀的压力控制线连接到压力供应线；然后，控制压力对应于压力供应线的压力水平。驱动滑动选择器阀(例如触发紧急停止)使得将压力控制线与一返回槽接通。

可替换地，压力调节阀可设计为预先受控的压力阀。在这种情况下，压力调节阀的压力控制线耦接到压力调节阀的回流出口。

出于安全考虑有利的是，至少一个压力存储器设置在停止制动器的压力供应线中。比如，由于液压缺陷，压力供应线中可发生完全的压力故障。所设置的能量存储器至少偶尔可补偿突然的压降，然而能够确保制动力矩随着时间延迟增加。压力存储器优选地涉及为气泡存储器。然而，可使用其他的实施例。

为了在压力调节阀的压力控制线内及时延迟压降，有利的是至少一个能量存储器连接到或可连接到压力控制线。通过滑动选择器阀的相应开关位置在压力控制线中触发压降。通过能量存储器所储存的压力量，在特定的时间段上可补偿即时压降，以便及时延迟控制压力的压降。

起重机驱动器的至少一个所使用的停止制动器可设计为多盘式制动器、带式(band)制动器或盘式制动器。本发明的基本原理实质是在这方面独立于所使用的停止制动器的该实施例。