[发明专利]一种软性带条内孔起牙装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种软性带条内孔起牙装置。

背景技术

现有的软性带条内孔起牙装置应用在不同产品上时，其无法根据带条配件所需的不同起牙数量，不同起牙深度等参数对起牙装置的相应构件的初始值进行调节，其无法应用在较薄、异形、软性、体积较小的产品上，导致应用范围受限。

市面上大多数软性带条内孔起牙装置仅能完成起牙单一工序作业，而带条配件的导入输运及起牙工序完成后产品的回收都需要人工完成，产品的智能化水平低。例如，起牙速度无法与生产线上产品的到位速度相匹配，使生产效率低下；此外，传统的起牙装置需要外力控制才可以实现起牙装置的正转或反转，结构不合理，操作不灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种软性带条内孔起牙装置，可以应用在难以固定在机床上的软性带条配件的输送、起牙、回收等全方位运作；收送精准，无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转；提升了加工产品的品质。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种软性带条内孔起牙装置，用于对难以固定在机床上的软性带条配件进行自动导入起牙作业，其特征在于，包括：用于输送带条配件和起牙作业后进行排料的输送回收组件、用于对带条配件进行自动起牙操控的起牙收牙组件以及用于导入带条配件，且可根据带条配件的孔距进行位置调节的导入控节组件；

所述输送回收组件包括输送圆盘和回收圆盘，所述输送圆盘连接至导入控节组件，所述回收圆盘连接至所述起牙收牙组件；

所述起牙收牙组件包括电机、双转向传动部以及控制部，所述双转向传动部分别与所述电机和所述控制部相连接，所述电机传递动力至所述双转向传动部，所述控制部控制所述双转向传动部同步进退和/或转向。

优选的，所述输送回收组件还包括感应部，所述感应部分别设置在所述输送圆盘和所述回收圆盘的邻侧；所述带条配件穿过所述感应部分别搭接在所述输送圆盘和所述回收圆盘上。

优选的，所述双转向传动部包括传动轴、传动皮带、离合器以及起牙轴，所述传动轴通过所述传动皮带分别与所述电机和所述离合器相连接，所述起牙轴套接固定在所述离合器中。

优选的，所述传动轴的轴心旋转方向与所述离合器的轴心旋转方向相垂直。

优选的，所述传动轴和/或所述离合器两端侧分别设置转向轮，所述转向轮间的转动方向相反。

优选的，所述离合器分别在其两端侧转向轮的内部设置多组摩擦片以及套接在所述起牙轴上的滑块，所述滑块位于所述离合器两转向轮的中部；所述多组摩擦片之间具有间隔，其至少一组与所述离合器的转向轮相连接，至少一组与所述起牙轴相连接。

优选的，所述控制部包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接所述起牙轴，所述第二气缸通过联杆连接所述滑块；所述第一气缸推动所述起牙轴往复移动，所述第二气缸推动所述滑块与任一所述离合器的转向轮保持同步转动。

优选的，所述起牙收牙组件还包括固定在支撑臂上的工作台，所述工作台位于所述起牙轴的底部，其由光滑防锈材料制成。

本发明所提供的一种软性带条内孔起牙装置，通过感应部对带条配件状态位置的感测，输送圆盘和回收圆盘可对带条配件进行收送。由于双转向传动部分别与电机和控制部相连接，电机传递至双转向传动部的动力由控制部进行控制，实现了双转向传动部的进退和转向的同步作业，可以应用在难以固定在机床上的软性带条配件的输送、起牙、回收等全方位的起牙运作；软性带条配件的到位速度可与起牙作业的速度相匹配，提高了作业效率；收送精准，无需受力性控制便可实现起牙装置的正转或反转；提升了加工产品的品质。结构合理，适应性强，操作灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例软性带条内孔起牙装置的结构框图；

图2是本发明实施例软性带条内孔起牙装置的结构示意图；

图3是本发明实施例起牙收牙组件的主视结构示意图；

图4是本发明实施例起牙收牙组件的后视结构示意图；

图5是本发明实施例起牙收牙组件的后视局部放大结构示意图；

图6是本发明实施例起牙收牙组件的左视结构示意图；

图7是本发明实施例起牙收牙组件的右视结构示意图；