[发明专利]钻杆定位装卸卡钳

权利要求书

1.一种钻杆定位装卸卡钳，其特征在于：是由装卸部分、定位部分、辅助部分三部分组成：

a、装卸部分：钻杆定位卡钳（7）直接安装于钻杆卡钳架（1）上,旋紧卡钳（2）安装于钻杆旋紧环（3）上，钻杆旋紧环（3）由钻杆旋紧电机（4）驱动，钻杆旋紧卡钳（2），钻杆旋紧环（3）与钻杆旋紧电机（4）构成的系统安装在钻杆卡钳架（1）上，钻杆卡钳架（1）上部装有钻杆缓冲环（6），钻杆卡钳架（1）与钻杆定位卡钳（7）、钻杆旋紧卡钳（2）、钻杆旋紧环（3）、钻杆旋紧电机（4）、钻杆缓冲环（6）由纵向丝杠（5）驱动；

b、定位部分：纵向丝杠（5）驱动钻杆卡钳架（1）在纵向运动支架（8）上作平动，纵向丝杠（5）刚性固定于钻杆卡钳架（1）上，钻杆卡钳架（1）螺纹部分位于横向运动支架（12）内部，由纵向丝杠驱动电机（10）驱动；纵向丝杠（5）上有感应导轨，隐藏于横向运动支架（12）内部；纵向运动支架（8）安装在横向运动支架（12）上，横向运动支架（12）由横向丝杠（9）驱动，由横向感应导轨（14）控制和校正；机座（15）上的横向丝杠驱动电机驱动横向丝杠；

c、辅助部分：支架配重（11）安装于横向运动支架（12）上，纵向运动支架（8）的对侧。