[发明专利]触发车辆的主动装置的方法和设备有效
申请号: | 201210088862.5 | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN102730001A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 保罗·邦克 | 申请(专利权)人: | 捷豹汽车有限公司 |
主分类号: | B60W40/109 | 分类号: | B60W40/109;B60W30/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田军锋;魏金霞 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触发 车辆 主动 装置 方法 设备 | ||
1.一种触发车辆的主动装置的方法,所述方法包括:
提供所述车辆的横向加速度的第一输入;
提供转向角的第二输入;
提供转向角的变化率的第三输入;
根据所述第一输入、所述第二输入以及所述第三输入判定估计的车辆侧倾率;以及
如果所述估计的车辆侧倾率超过阈值侧倾率,则触发所述车辆的主动装置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据直接相关联所述第一输入、所述第二输入和所述第三输入的算法判定所述估计的车辆侧倾率。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,根据直接相关联所述第一输入、所述第二输入和所述第三输入的查找表判定所述估计的车辆侧倾率。
4.根据任一前述权利要求所述的方法,所述方法具有多个阈值侧倾率,当连续的阈值侧倾率被超过时,所述主动装置被不同地触发。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,不同的阈值侧倾率与下列中的一个或更多个相关联:
所述主动装置的不同施加载荷;
施加与所述主动装置相关联的载荷的不同速率;
所述主动装置的不同运动速度;以及
所述主动装置的速度的不同变化率。
6.根据任一前述权利要求所述的方法,所述方法还包括参照车辆速度调节所述估计的车辆侧倾率的步骤,如果经调节的估计的车辆侧倾率超过阈值侧倾率,则触发所述主动装置。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,根据使所述估计的车辆侧倾率与车辆速度相关联的算法判定所述经调节的估计的车辆侧倾率。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,根据使所述估计的车辆侧倾率与车辆速度相关联的查找表判定所述经调节的估计的车辆侧倾率。
9.根据任一前述权利要求所述的方法,其中,触发主动装置与座椅安全带张紧器和座椅衬垫中的一个或二者相关联。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法,所述方法在所述车辆的具有传感器的电子控制单元中实施,所述传感器提供表示横向车辆加速度、转向轮角度以及车辆速度的电信号,并且所述电子控制单元还具有在判定所述信号的变化率中使用的时钟参考。
11.一种用于车辆的系统,所述系统适于执行任一前述权利要求所述的方法。
12.一种具有如权利要求11所述的系统的车辆。
13.一种如此处参照附图描述构造和/或设置的系统、方法或车辆。
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