[发明专利]磁悬浮分子泵转子起浮位置选择方法及转子起浮控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮分子泵转子起浮位置选择方法，所述磁悬浮分子泵由永磁电机驱动，其特征在于，包括如下步骤：

I.以径向保护轴承定子内圆中心为原点建立直角坐标系，控制磁悬浮分子泵转子自转，根据电机霍尔传感器输出的六种状态将径向保护轴承定子内圆平均划分为六个扇形区间；

II.将所述磁悬浮分子泵转子置于第i(i＝1，2…6)个扇形区间并使电机转子磁钢磁场强度最强点对准该扇形区间弧段中间部分，记录此时电机霍尔传感器的输出信号；

III.通过磁悬浮分子泵转子起浮试验，获得所述磁悬浮分子泵转子位于第i(i＝1，2…6)个扇形区间时所述磁悬浮分子泵转子的起浮控制参数和起浮特性参数；

IV.比较所述磁悬浮分子泵转子分别位于六个所述扇形区间内的起浮特性参数，选取适于所述磁悬浮分子泵转子起浮的优选区间；

V.将所述磁悬浮分子泵转子位于所述优选区间时，径向位移传感器的X向输出信号电压幅值范围、Y向输出信号电压幅值范围及所述磁悬浮分子泵转子的起浮控制参数存储于控制器(2)内的存储介质中，所述优选区间为所述磁悬浮分子泵转子的起浮位置。

2.根据权利要求1所述的选择方法，其特征在于：在所述步骤IV之前还包括在磁悬浮分子泵加工装配完成后，测量获得电机定子内圆中心与径向保护轴承定子内圆中心之间的同轴度误差、确定极限位置所在的区间的步骤；在所述步骤IV中排除极限位置所在的区间。

3.根据权利要求1或2所述的选择方法，其特征在于：所述步骤IV中，所述优选区间的个数为一个或者两个。

4.根据权利要求3所述的选择方法，其特征在于：所述步骤III和所述步骤IV中，所述磁悬浮分子泵转子的起浮特性参数包括所述磁悬浮分子泵转子起浮过程的平稳性参数。

5.一种利用权利要求1-4任一所述选择方法选定磁悬浮分子泵转子起浮位置后的转子起浮控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.在所述磁悬浮分子泵转子起浮之前，根据径向位移传感器的X向输出信号电压幅值和Y向输出信号电压幅值判断所述磁悬浮分子泵转子所在区间；

B.如果所述磁悬浮分子泵转子位于优选区间内，则控制器(2)直接调用其存储介质中内置的优选区间起浮控制参数，控制所述磁悬浮分子泵转子起浮；

C.如果所述磁悬浮分子泵转子没有位于所述优选区间内，则所述控制器(2)控制电机驱动所述磁悬浮分子泵转子移动至所述优选区间后，所述控制器(2)再调用其存储介质中内置的优选区间起浮控制参数，控制所述磁悬浮分子泵转子起浮。

6.根据权利要求5所述的起浮控制方法，其特征在于：所述步骤B中，还包括如下步骤：

a.所述磁悬浮分子泵转子位于所述优选区间，判断电机霍尔传感器输出信号状态是否与电机转子磁钢磁场强度最强点对准所述优选区间弧段中间部分时电机霍尔传感器的输出信号状态相同；

b.如果相同，则由所述控制器(2)控制电机驱动所述磁悬浮分子泵转子自转，同时观察电机霍尔传感器的输出信号，当电机霍尔传感器的输出信号状态发生一次变化时，所述控制器(2)控制电机停转，然后调用其存储介质中内置的优选区间起浮控制参数，控制所述转子起浮；

c.如果不同，则所述控制器(2)直接调用其存储介质中内置的优选区间起浮控制参数，控制所述转子起浮。