[发明专利]冲压件检查装置

权利要求书

1.一种冲压件检查装置，用于检查冲压件的好坏的冲压件检查装置，其特征在于具有具备抓取所述冲压件的机械手而搬运所述冲压件的机器人，

其中，所述机械手具备：

激振所述冲压件的激振机构；

检测由所述激振机构引起的所述冲压件的振动状态的振动检测部；

将来自所述振动检测部的检测信号发送到解析装置的发送机，

并且，所述解析装置基于来自所述发送机的所述检测信号，判断所述冲要件的好坏。

2.根据权利要求1所述的冲压件检查装置，其特征在于，

所述机械手具备向所述振动检测部以及所述发送机中的至少一方供电的充电电池，

通过所述机器人的驱动，从布置在所述机器人的活动范围的机械手存放架中取出所述机械手，或者所述机械手被存放在所述机械手存放架，

所述机械手存放架具备向所述充电电池进行充电的充电装置。

3.根据权利要求1或2所述的冲压件检查装置，其特征在于，所述激振机构设置在分别距所述机械手的对于所述冲压件的多个抓取位置相离大致相同距离的位置。

4.根据权利要求1或2所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备驱动设置在所述机械手的用于吸住而抓取所述冲压件的真空吸盘的气源，

并且，通过所述气源驱动所述激振机构。

5.根据权利要求3所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备驱动设置在所述机械手的用于吸住而抓取所述冲压件的真空吸盘的气源，

并且，通过所述气源驱动所述激振机构。

6.根据权利要求1或2所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备存储记录来自所述振动检测部的所述检测信号的数据记录器，所述数据记录器设置在所述机械手上，

所述发送机将存储记录在所述数据记录器的所述检测信号无线发送到所述解析装置。

7.根据权利要求3所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备存储记录来自所述振动检测部的所述检测信号的数据记录器，所述数据记录器设置在所述机械手上，

所述发送机将存储记录在所述数据记录器的所述检测信号无线发送到所述解析装置。

8.根据权利要求4所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备存储记录来自所述振动检测部的所述检测信号的数据记录器，所述数据记录器设置在所述机械手上，

所述发送机将存储记录在所述数据记录器的所述检测信号无线发送到所述解析装置。

9.根据权利要求5所述的冲压件检查装置，其特征在于还具备存储记录来自所述振动检测部的所述检测信号的数据记录器，所述数据记录器设置在所述机械手上，

所述发送机将存储记录在所述数据记录器的所述检测信号无线发送到所述解析装置。