[发明专利]夹钳浮动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工生产线中送料用夹钳装置；具体地说是一种送料夹钳的浮动机构，尤其是型钢生产线中送料夹钳的浮动机构。

背景技术

在机械加工领域，采用夹钳夹持工件实施送料是常用的手段；夹钳实施送料需要进行两个方向的运动，一个是水平方向、一个是高度方向；而目前普遍采用的是一幅水平行进直线导轨实现水平方向运动、一幅升降直线导轨实现高度方向运动，而且采用滚珠丝杠驱动夹钳整体沿升降直线导轨升降；并采用伺服电机精确控制升降高度位置；上述机构成本很高；而且结构比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、结构简单且紧凑的夹钳浮动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹钳浮动机构，包括夹钳体，夹钳体的前端为工作端、后端为非工作端；

所述的夹钳体的非工作端与一固定铰支座铰接；

还包括由丝杆及装配在丝杆上的升降板构成的升降机构；与所述的升降板配合设置有升降轨道；所述的升降轨道固定在固定支座上；所述固定支座与所述的固定铰支座相对固定；

所述丝杆的一端可自转的安装在丝杆安装座内；丝杆安装座与升降轨道相对固定；丝杆的端部通过传动机构连接驱动电机；

所述升降板的一侧固设有用于带动夹钳体工作端抬起的抬起部件；

抬起部件的上方或下方设有与夹钳体固定在一起的支撑板，支撑板上沿夹钳体的前后方向设有条形行走轨道；夹钳体工作端抬起或落下时抬起部件沿所述的条形行走轨道运行。

优选的：所述的抬起部件为转动部件，转动部件的外表面为圆柱状；所述的转动部件的安装轴与升降板相对固定，且所述安装轴与丝杆垂直；所述支撑板位于所述转动部件的上方，支撑板上的条形行走轨道为凹槽，所述的转动部件限位滚动运行于该凹槽内。

更优选的：采用轴承的外圈作为所述的转动部件。

此外，优选的：所述的升降板为一燕尾槽板，所述的升降轨道为一燕尾板。

优选的：所述的丝杆端部通过带传动机构与驱动电机连接；所述驱动电机设置在一活动支座上；沿带传动机构的皮带设置方向在活动支座的一侧设置有用于涨紧皮带的调整螺栓；调整螺栓螺纹装配在固定架上，该固定架与所述的固定支座相对固定。

优选的：在夹钳体工作端的前方设有位置开关板，所述位置开关板根据工件夹持位置布置有多个检测工件位置以控制驱动电机启停的传感器。

本发明的有益效果是：该浮动机构通过升降机构只抬起夹钳工作端即可；采用三相异步电机即可作为驱动电机，通过丝杆、升降板对夹钳工作端的升降进行驱动，夹钳体工作端绕其后端的铰接处转动；比现有技术中采用升降直线导轨、滚珠丝杠伺服电机驱动夹钳体整体升降的方式成本低、结构简单、紧凑。而且该浮动机构还可以扩大夹持工件范围。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是本发明的A-A剖视图。

图中：1夹钳体，2支撑板，3轴承，4丝杆，5被动轮，6皮带，7燕尾槽板，8燕尾板，9固定支座，10调整螺栓，11活动支座，12驱动电机，13减速机，14位置开关板，15传感器，16固定铰支座，17座板，18固定架，19主动轮，20丝杆安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

如图1、2所示，该夹钳浮动机构包括夹钳体1，夹钳体1的前端为工作端、后端为非工作端。该夹钳体1的非工作端与一固定铰支座16铰接。

该夹钳浮动机构还包括由丝杆4及装配在丝杆4上的升降板构成的升降机构，该升降板为一燕尾槽板7。与燕尾槽板7配合设置有燕尾板8，燕尾板8作为升降轨道。

升降板并不仅仅局限于燕尾槽板，相应的升降轨道也不仅仅局限于燕尾板；可以采用其他形式的滑动导轨副代替，例如T型滑动块及滑轨等。只是采用燕尾槽板、燕尾板，结构更简单，更有利于降低生产成本，而且维护也容易。

燕尾板8固定在固定支座9上。该固定支座9与固定铰支座16相对固定。具体实施时，固定支座9、固定铰支座16可都固定在座板17上。