[发明专利]全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及全自动波轮洗衣机，尤其是全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法。

【背景技术】

全自动波轮洗衣机有些未安装回转传感器，有些安装有回转传感器。

安装回转传感器的洗衣机判断桶是否停止的原理是：在马达离合器的外壳上安装了回转传感器，在桶的联动轴上安装一块磁铁，当桶转动时，桶的联动轴带着磁铁也在转动，当霍尔传感器检知到磁铁时，霍尔端口输入为低电平，反之为高电平，当回转速度≤8r/min时，判定为桶停止。

未安装回转传感器的洗衣机都不进行桶的转速检知，判断桶是否停止的原理是：1)有机盖锁的洗衣机，不进行转速检知，在桶高速旋转的工程，用户若想打开机盖，需按暂停键，按押暂停键后，需要等待较长时间打开机盖锁，等待的较长时间是，在制动器异常时桶从高速旋转到停止的所用的时间。2)没有机盖锁的洗衣机，不进行转速检知，在桶高速旋转的工程，用户打开机盖时，制动器立即制动，若制动器异常，桶持续高速旋转，不会马上降低，极易发生危险事故。

这两种洗衣机在性能和成本上各有优缺点。安装回转传感装置的洗衣机：回转传感装置的价格比较昂贵，给成本增加了负担，并且需要占用芯片外部中断端口1个。未安装回转传感的洗衣机：有机盖锁的情况下，用户不易理解、浪费宝贵时间，容易引起投诉。没有机盖锁的情况下，存在极大的安全隐患。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法，既能够准确判断桶的状态，提高产品的安全性能，又能够简化产品结构，降低产品成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法，在洗衣机运行过程中，控制芯片判断用户是否按压暂停键，如果用户未按压暂停键，则继续洗衣机运行，如果用户按压了暂停键，则进行马达瞬时通电检知后再继续运行。

作为优选，所述洗衣机运行过程依次包括以下步骤：

a)判断设定内容是否完成，如果设定内容已完成，则运行结束，如果设定内容未完成，则进入b)步骤；

b)判断用户是否按压暂停键，如果用户未按压暂停键，则返回a)步骤，如果用户按压暂停键，则进入c)步骤；

c)判断是否在脱水，如果不在脱水，则进入h)步骤，如果在脱水，则进入d)步骤；

d)延时T1时间；

e)由控制芯片给马达瞬时通电T2时间，马达通电时带动桶旋转，布量传感器端口出现脉冲；

f)通过布量传感器检测马达脉冲边沿数，并将测得的马达脉冲边沿数传送给控制芯片；

g)控制芯片将测得的马达脉冲边沿数与设定值进行比较，如果测得的马达脉冲边沿数小于等于设定值，判定制动器正常，进入h)步骤，如果测得的马达脉冲边沿数大于设定值，判定制动器异常，进入j)步骤；

h)进行机盖锁解锁，使用户可以打开机盖进行相关操作；

i)等待用户操作完成后，再次按压暂停键，此时解除暂停状态，返回到a)步骤继续运行；

j)进行制动器异常报知；

k)用户得到制动器异常报知信息后，进行相应处理，处理结束后运行结束。该步骤流程设置合理，检知准确。

作为优选，所述d)步骤中T1时间为9～11秒，马达停止工作后，桶在制动器作用下在9秒以内可完全停止，设置时间过短，会导致检知结果不准确，设置时间过长，会导致用户漫长等待，降低用户满意度。

作为优选，所述e)步骤中T2时间为50～70毫秒，通电时间较短，既能输出检测需要的脉冲，又不会让桶转得过快。

作为优选，所述g)步骤中设定值为8～12，在各种电压下实验得到的边沿脉冲数均小于8，因此设置8～12能够使检知结果更准确，在实际应用中，可根据不同的电压应用场合设定不同值。

本发明的有益效果：本发明在不使用回转传感器的情况下，通过芯片程序控制能够正确判断桶的状态，提升了洗衣机的安全性能，从而保证使用者的人身安全，该软件控制方法不但节省了芯片的外部中断端口资源，而且节省了回转传感装置及相关辅件的费用，在提升性能的同时，简化了产品结构，降低了产品成本。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法的流程图；

图2是本发明全自动波轮洗衣机桶停止的检知方法中所涉及的硬件结构框图；

图3是制动器正常时布量传感端口检知到的脉冲边沿数；

图4是制动器异常时布量传感端口检知到的脉冲边沿数。