[发明专利]一种用于开箱机的拉箱机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于开箱机的拉箱机构；

背景技术

目前包装产业的发展异常迅速，尤其是箱子包装，几乎含盖包括某些液态在内的所有形态物体的包装使用。成品的箱子都是折成扁平状以利于堆放和运输，在用于包装时才将箱子展开，将底部的翻盖折起，再在底面贴上胶带，就可以盛装被包装的物品。这一过程如用人力完成，则费时费力，生产效率也很低。现在市场上也有用于箱子开箱的机器，这些机器一般将扁平的包装盒直接拉成长方体形，此成形过程，箱子易于损坏，成型效果不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于开箱机的纸箱成型效果好的拉箱机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上；引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆；伺服电机固定在机架上；连杆一端与吸盘活动连接，另一端与伺服电机摆臂活动连接。

本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：纸箱成型效果更好。

附图说明

图1是输送带组件的结构示意图。

图2是反映输送带组件的棘轮棘爪机构的示意图。

图3是反映输送带组件的压盖装置的示意图。

图4是拉箱机构的结构示意图。

图5是反映拉箱机构的吸盘和门型支撑的结构示意图。

图6是拉箱机构的非工作状态结构示意图。

图7是拉箱机构的工作状态结构示意图。

图8是压盖机构的未压箱子翻盖时的立体示意图。

图9是压盖机构的压住箱子翻盖时的立体示意图

图10是压盖机构的安装示意图。

图11是送箱机构的结构剖视图。

图12是送箱机构的结构示意图。

图13是反映送箱机构的传动链条的结构示意图。

图14是图11的B处放大视图。

图15是图12的A处放大视图。

图16是开箱机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

结合附图4、图5、图6、图7说明，用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘25、门型支撑26、上支撑块21、成型块22、引导件28、驱动机构23和机架1；吸盘25活动连接在机架1上；门型支撑26安装在机架1上；上支撑块21安装在门型支撑26的上横梁27上；成型块22安装在门型支撑26的左右梁29上；引导件28安装在机架1上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构23安装在机架1上；引导件28与门型支撑26安装成八字型。驱动机构23为伺服电机231和连杆232；伺服电机231固定在机架1上；连杆232一端与吸盘25活动连接，另一端与伺服电机摆臂2311活动连接。

当需要拉开成型的箱子，传送到此位置时，箱子的上端压在上支撑块21上，箱子的两端侧边压在门型支撑26左右梁29的成型块22上；当感应器感应到箱子时，向上位系统传送一个信号，上位系统给拉箱伺服电机23一个信号，驱动拉箱伺服电机摆臂2311向上运动，拉箱伺服电机摆臂2311带动连杆232向上运动，连杆232带动吸盘25向上运动，吸盘25向上运动到预定位置将箱子的下面吸住；吸盘内部安装有气囊251，气囊251在向上运动过程中，气囊251形成负压，吸盘25向上运动到预定位置时将箱子的下面吸住；吸盘25吸住箱子的同时上位系统传送给拉箱伺服电机23一个信号，连杆伺服电机摆臂2311带动连杆232向下运动，连杆232带动吸盘25向下运动，吸盘25吸住箱子向下拉，在箱子的下面被吸盘25吸住向下拉的同时，由于箱子的上端压在上支撑块21上，当箱子被吸盘25吸住向下拉的同时箱子的上端离开上支撑块21，并且沿着引导件28向下滑落；由于箱子的两端侧边压在门型支撑26左右梁29的成型块22上，当箱子被吸盘25吸住向下拉的同时箱子下面的两端离开成型块22，成型块22落到箱子的中间并且拉住箱子的下端，使箱子易于成型。当箱子被吸盘25吸住回到初始水平位置时，吸盘25内部的气囊251恢复成正压，吸盘25松开箱子，箱子拉成四边形。

下面结合附图1-附图16，说明送箱机的工作过程。