[发明专利]煤矿全液压钻机用联动液压系统

权利要求书

1.一种煤矿全液压钻机用联动液压系统，包括双联泵、马达、给进油缸、卡盘和夹持器，其特征在于：

还包括用于控制所述马达和给进油缸动作的联动阀组，所述联动阀组包括马达控制阀和给进油缸控制阀，所述马达控制阀的输出端与所述马达相连，所述给进油缸控制阀的输出端与所述给进油缸相连；

还包括分别用于控制所述夹持器和卡盘动作的夹持器控制阀和卡盘控制阀，所述夹持器控制阀的输出端与所述夹持器相连，所述卡盘控制阀的输出端与所述卡盘相连；

还包括进退杆选择阀、夹持器联动选择阀和卡盘联动选择阀，所述进退杆选择阀、夹持器联动选择阀和卡盘联动选择阀的输出端分别与所述马达、夹持器控制阀和卡盘控制阀相连；

还包括设置在所述双联泵油路上的顺序阀、设置在旋转推进油路上的单向阀和梭阀，所述顺序阀的输出端分别与所述联动阀组、夹持器控制阀和卡盘控制阀相连，所述旋转推进油路为所述马达、给进油缸与所述夹持器控制阀、卡盘控制阀之间的液压油路；

所述马达控制阀和给进油缸控制阀均为三位六通多路换向阀，所述卡盘联动选择阀、进退杆选择阀、给进锁定选择阀均为两位四通手动换向阀，所述夹持器联动选择阀为三位四通换向阀，所述卡盘控制阀和夹持器控制阀均为两位四通液控换向阀。

2.根据权利要求1所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：还包括给进锁定选择阀、与所述给进油缸并列设置的调斜油缸，所述给进锁定选择阀与进给油缸相连。

3.根据权利要求1所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述双联泵包括小泵和大泵，所述顺序阀设置在所述小泵的油路上。

4.根据权利要求1所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述顺序阀的输出油路上设有溢流阀。

5.根据权利要求1-4任一项所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述卡盘包括前端盖、后端盖、安装在所述前端盖与所述后端盖之间的壳体和环形均布设置在所述壳体内的卡瓦，所述前端盖和壳体上设有油道；

所述卡盘还包括设置在所述壳体与卡瓦之间的胶套、设置在所述胶套与壳体之间用于压紧所述胶套的支撑环和设置在所述胶套与相邻两卡瓦之间的垫板，所述胶套与所述壳体内壁之间形成油压腔；

所述垫板的两端端部均设有径向向内延伸的勾头，所述相邻两卡瓦的外表面上设有与所述勾头相配合的安装槽，所述垫板通过所述安装槽固定安装在相邻两卡瓦之间的外表面上，且所述相邻两卡瓦之间还设有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述胶套的两端端部均设有径向向外延伸的突出部，所述突出部面向所述胶套中部的内侧设有凹槽，所述支撑环的两端端部设有与所述凹槽相配合的凸块，所述凸块置于所述凹槽内，所述支撑环通过所述壳体压紧固定在所述胶套上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述夹持器包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置，所述左夹持装置包括左卡瓦座、松开液压缸和弹性夹紧装置；所述松开液压缸包括松开缸体、安装在所述松开缸体内并与所述左卡瓦座相连的松开活塞和盖在所述松开缸体尾端的左端盖，所述松开缸体的前端设有沿轴向方向延伸并套装在所述松开活塞上的突出部I，所述松开活塞尾端设有沿轴向方向延伸并与所述松开缸体内壁配合的延伸部；所述弹性夹紧装置包括安装在所述松开缸体内的弹性元件，所述弹性元件的两端分别与左端盖和松开活塞相连；

所述右夹持装置包括右卡瓦座和夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括与所述右卡瓦座相连的夹紧活塞和套装在所述夹紧活塞上的右端盖，所述右端盖上设有沿轴向方向延伸并与所述夹紧活塞配合的突出部II；

所述拉杆装置包括左拉杆轴和右拉杆轴，所述左拉杆轴的一端与所述松开缸体固定相连，所述左拉杆轴的另一端穿过所述左卡瓦座与所述右卡瓦座固定相连；所述右拉杆轴的一端与所述右端盖固定相连，所述右拉杆轴的另一端穿过所述右卡瓦座与所述左卡瓦座固定相连；

所述底座上设有导轨，所述左卡瓦座和右卡瓦座均通过所述导轨安装在所述底座上。

8.根据权利要求7所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述松开活塞与所述左卡瓦座之间通过设有燕尾块，所述燕尾块固定安装在松开活塞上，所述左卡瓦座上设有与所述燕尾块相配合的燕尾槽。

9.根据权利要求7所述的煤矿全液压钻机用联动液压系统，其特征在于：所述弹性元件为弹簧或蝶簧。