[发明专利]变速变桨风力发电机组基于传动摩擦阻尼补偿的最大功率追踪控制方法

权利要求书

1.变速变桨风力发电机组基于传动摩擦阻尼补偿的最大功率追踪控制方法，其特征是该方法通过基于对风力发电机组传动系统的摩擦阻尼特性进行补偿，实现低于额定风速以下最优阻力矩控制，实现风轮气动特性的最大功率追踪。

2.根据权利要求1所述变速变桨风力发电机组基于传动摩擦阻尼补偿的最大功率追踪控制方法，其特征是变速变桨风力发电机组的最优电磁力矩可以按照下式计算：

  

式中

表示风轮转速；

表示摩擦力矩；

表示最优阻力力矩；

表示空气密度；

表示风轮扫风半径；

表示在叶片低于额定风速工作时（桨距角最小）的最佳叶尖速比；

表示风轮在叶片低于额定风速工作时时（桨距角最小）的最大风能利用系数；

表示最优电磁力矩。

3.根据权利要求2所述摩擦力矩的非线性建模方法，其特征是其建模方法可以通过对具体型号变速变桨风力发电机组在不同转速下的摩擦力矩进行测量获取阻力数据后进行非线性模型拟合进行建模。摩擦力矩非线性建模可以采用多项式拟合进行建模，多项式拟合建模方法如下：

 

式中

表示拟合常数项；

表示拟合多项式各项系数；

表示拟合阶次。