[发明专利]四柱双摆梁式矸石填充液压支架

说明书

技术领域

 本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面支护设备，具体说是涉及一种用于采空区填充的新型支护填充一体化的液压支架。

背景技术

我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，越来越多的矿井面临着资源枯竭问题，为解决“三下”压煤问题，我国通过采用传统的条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施解放“三下”压煤，提高煤炭采出率。但是随着开采深度的增加，村庄搬迁成本的增加以及充填技术工艺水平的提高，充填开采技术已成蓬勃发展之势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，有力解决了采空区填充支护安全性和一体化程度不足的问题。

本发明提供一种四柱双摆梁式矸石填充液压支架，其特征在于：包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁铰接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶、上摆梁千斤顶和上摆梁；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端铰接在前、后顶梁的铰接点上，形成三点合一的结构，所述Y型上连杆分别和前连杆与后连杆的一端铰接，所述前连杆与后连杆的另一端和底座铰接，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互铰接形成四连杆结构；所述前顶梁和Y型上连杆之间连接有用以调节保持前顶梁姿态的平衡千斤顶；所述后顶梁铰接在前顶梁尾部，在立柱的作用下可以支撑采空区；所述后顶梁上设有安装摆梁千斤顶的耳板；所述摆梁铰接于底座后端，其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互铰接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在摆梁千斤顶作用下上下调节摆梁；所述上摆梁千斤顶一端与后顶梁后端铰接，一端与上摆梁铰接，通过其伸缩作用，推拉上摆梁摆动角度。

本发明相比现有液压支架相比有如下区别：

本发明中的前、后顶梁、底座、平衡千斤顶及四连杆机构能起到传统的综采面的顶板支护作用，因此是一必不可少的组成部分。

为能实现更好地填充的功能，在后顶梁上适当的位置独特设计有耳板，可以安装摆梁千斤顶，从而可以通过摆梁千斤顶推拉摆梁、并让摆梁处于悬挂状态；摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁铰接，在其作用下上下调节摆梁；摆梁铰接一端铰接于底座后部。

当支架下方的摆梁不能摆到一定高度时，为了能实现更好的充填效果，在后顶梁后端独特设计了上摆梁机构，在上摆梁千斤顶伸缩作用下，推动上摆梁摆动一定角度，从而可以实现采空区上部的充填，从而使充填效果更好。

综上所述，本发明不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

图2为本发明中底座的俯视图（取消顶梁和立柱）。

图中序号：1-前顶梁、2-Y型上连杆、3-后顶梁、4-立柱、5-平衡千斤顶、6-摆梁、7-摆梁千斤顶、8-后连杆、9-前连杆、10-底座、11-推移框架及推移千斤顶、12-上摆梁千斤顶、13-上摆梁。

具体实施方式

 本发明以下将结合实例（附图）作以详细的描述：