[发明专利]导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法

权利要求书

1.一种用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述导航比特边界确定装置包括：

时钟模块，其被配置用于提供时钟信号；

北斗卫星信号接收模块，其被配置用于接收北斗非地球静止轨道卫星信号，并记录接收所述北斗非地球静止轨道卫星信号的接收时间；

位置接收与时钟校正模块，其被配置用于接收通过GPS定位所得到的所述导航比特边界确定装置的位置和GPS时钟，以及利用所述GPS时钟来校准所述时钟模块；

第一计算模块，其被配置用于在与所述北斗非地球静止轨道卫星信号对应的北斗非地球静止轨道卫星的星历已知的情况下，根据所述北斗非地球静止轨道卫星的星历来计算所述北斗非地球静止轨道卫星的位置；

第二计算模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置的位置、所述北斗非地球静止轨道卫星的位置以及所述北斗非地球静止轨道卫星信号的接收时间来计算所述北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间；

确定模块，其被配置用于根据所述北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间，确定所述北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界；以及

存储模块，其被配置用于存储所述北斗非地球静止轨道卫星的所述星历、所述导航比特边界确定装置的位置以及所述北斗卫星信号接收模块接收的北斗非地球静止轨道卫星信号及其接收时间。

2.根据权利要求1所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，

所述第一计算模块被配置用于在与所述北斗非地球静止轨道卫星信号对应的北斗非地球静止轨道卫星的星历已知且有效的情况下，根据所述北斗非地球静止轨道卫星的星历来计算所述北斗非地球静止轨道卫星的位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述确定模块所确定的所述北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界用于确定在对所述北斗非地球静止轨道卫星信号进行捕获的过程中的连续积分时间。

4.根据权利要求3所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述连续积分时间是[1ms，20ms]内的任意实数。

5.根据权利要求1或2中任一所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一计算子模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置的位置和所述北斗非地球静止轨道卫星的位置，计算所述导航比特边界确定装置与所述北斗非地球静止轨道卫星之间的距离；

第二计算子模块，其被配置用于根据所述导航比特边界确定装置与所述北斗非地球静止轨道卫星之间的距离，计算所述北斗非地球静止轨道卫星信号从所述北斗非地球静止轨道卫星到所述导航比特边界确定装置的传输时间；以及

第三计算子模块，其被配置用于根据所述北斗非地球静止轨道卫星信号的接收时间和所述传输时间，计算所述北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间。

6.根据权利要求1或2中任一所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，其特征在于，所述北斗非地球静止轨道卫星包括：

一个或多个北斗MEO卫星；和/或

一个或多个北斗IGSO卫星。

7.一种北斗卫星接收机，其特征在于，所述北斗卫星接收机包括如权利要求1-6中任一所述的用于确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界的导航比特边界确定装置，

其中，所述北斗卫星接收机被配置用于根据确定的导航比特边界来确定所述北斗非地球静止轨道卫星信号的连续积分时间，并根据所述连续积分时间和所述导航比特边界来捕获和跟踪所述北斗非地球静止轨道卫星信号，以实现对所述北斗卫星接收机的定位，而无需在定位的过程中进行比特同步。

8.一种GPS/北斗双模接收机，所述GPS/北斗双模接收机包括GPS接收机，其特征在于，所述GPS/北斗双模接收机还包括如权利要求7所述的北斗卫星接收机，所述GPS接收机提供所述导航比特边界确定装置的位置。

9.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括如权利要求7所述的北斗卫星接收机或者包括如权利要求8所述的GPS/北斗双模接收机。