[发明专利]一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体地，涉及一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法。

背景技术

随着工业生产的不断发展，对冷轧带钢几何形状的要求越来越高，因此，边缘降成为冷轧带钢的重要质量指标。冷轧带钢的边缘降直接影响到下游行业的生产率、成材率和成本的高低以及产品的外观，因此，在冷轧生产中采用边缘降控制技术，从而提高带钢边缘降指标。

冷连轧机是冶金行业中最复杂、自动化程度最高、精度要求最严的装备之一，它在一定程度上代表了钢铁工业技术发展的水平。目前，冷连轧机对于带钢轧制方向上的厚度偏差已经能够进行有效控制。随着节约物质资源与能源日益成为全球的发展趋势，用户对板带材的横向厚度精度要求的日益苛刻，边缘降控制成为冷连轧机控制发展的新阶段，优化冷连轧机边缘降控制方法，对于提高冷连轧机的边缘降控制能力具有非常重要的意义。

现有的冷连轧机边缘降控制方法为采用S1～S3机架非对称工作辊窜动的方式(上、下工作辊独立窜动，可以有不同的窜动量)分别控制操作侧边缘降偏差以及传动侧边缘降偏差。

现有的冷连轧机边缘降控制方法：

将测量到的边缘降实际值信号减去边缘降目标值，得到操作侧边缘降偏差以及传动侧边缘降偏差；

(1)将操作侧边缘降偏差乘以上工作辊窜动增益系数，该增益系数为常数，从而得到机架上工作辊窜动的调整量；将传动侧边缘降偏差乘以下工作辊窜动增益系数，该增益系数为常数，得到机架下工作辊窜动的调整量；

(2)将调整量输出到冷连轧机机架控制单元，改变冷连轧机出口带钢边缘降大小。

现有冷连轧机边缘降控制方法的具体计算流程如附图1所示。在现有的边缘降控制方法中，S1～S3机架上、下工作辊的辊形均为锥度辊，如附图2所示。

在非对称工作辊窜动方式下，S1～S3机架上、下工作辊的辊形均为锥度辊。在实际生产过程中，由于上、下工作辊的窜动量相差太大，会造成带钢跑偏甚至断带，因此，该控制方法会形成轧制过程稳定性与边缘降控制效果之间的矛盾。

目前，在某条冷连轧机组上提供了一套边缘降控制系统。该机组的S1～S3机架为对称工作辊窜动，即上工作辊与下工作辊在轴向窜动时保持相同的窜动量。对称工作辊窜动方式不会造成带钢跑偏、断带，但是，该窜动方式对于不对称的边缘降偏差无能为力。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法，所述控制方法中，第一机架～第三机架采用对称窜动的工作模式(即上、下工作辊同时窜动，具有相同的窜动量)，既保证轧制过程的稳定性，同时又保证边缘降控制效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法，所述冷连轧机一侧设置有边缘降仪，所述边缘降仪与计算机、边缘降控制器和PLC机架控制装置依次连接，所述冷连轧机包括依次设置的第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和第五机架，所述PLC机架控制装置分别与第一机架、第二机架和第三机架连接，所述控制方法步骤包括：

通过边缘降仪获得带钢边缘降实测值并转换为边缘降实测值电信号，将所述边缘降实测值电信号发送至计算机内，所述计算机将边缘降实测值电信号转换为实际边缘降信号，所述边缘降控制器从计算机接收实际边缘降信号，所述边缘降控制器内设定有目标边缘降值，其特征在于所述控制方法还包括如下步骤：

(S1)、获取带钢边缘降偏差值

将得到的实际边缘降信号进行平均处理，得到实际边缘降平均值，用实际边缘降平均值减去目标边缘降值，得到带钢边缘降偏差值；

(S2)、分别获取操作侧和传动侧边缘降偏差

操作侧边缘降偏差a₁＝x_os；                    (f1)

传动侧边缘降偏差a₂＝x_ds；                    (f2)

x_os：表示靠近带钢操作侧位置处的带钢边缘降偏差；

x_ds：表示靠近带钢传动侧位置处的带钢边缘降偏差；

(S3)、计算第一机架工作辊对称窜动的调整量

1)、计算对称边缘降偏差