[发明专利]一种智能液压阀

权利要求书

1.一种智能液压阀，包括电液比例阀，电液比例阀包括阀体、阀芯、放置阀芯的阀腔和比例电磁铁，其特征在于：还包括超声波发生器、超声换能器和可检测电液比例阀卡涩、卡紧故障并控制超声波发生器工作的智能控制器；超声波发生器和超声换能器成对设置，超声波发生器的输出端与超声换能器的两电极电连接，超声换能器共4个，相对于电液比例阀阀腔的中轴线对称固定安装于电液比例阀阀体的上下左右四个侧面，超声换能器的轴心线和电液比例阀阀腔的中轴线垂直相交且四轴心线处于同一平面；智能控制器分别和超声波发生器及电液比例阀电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能液压阀，其特征在于：所述智能控制器1包括颤振信号发生模块16、系统控制信号模块14、稳压电源模块15、PID控制模块17、功率放大模块18、采样模块19、信号处理模块20、负反馈模块21、卡涩卡紧判决模块22和超声波发生器控制模块23；

其中，稳压电源模块15分别和颤振信号发生模块16、PID控制模块17、功率放大模块18、采样模块19、信号处理模块20、负反馈模块21、卡涩卡紧判决模块22和超声波发生器控制模块23相连；颤振信号发生模块16分别和PID控制模块17、功率放大模块18相连；系统控制信号模块14分别和负反馈模块21、PID控制模块17相连；PID控制模块17分别和系统控制信号模块14、负反馈模块21、颤振信号发生模块16、功率放大模块18相连；负反馈模块21分别和系统控制信号模块14、PID控制模块17、信号处理模块20相连；功率放大模块18分别和PID控制模块17、颤振信号发生模块16、电液比例阀上的比例电磁铁24相连；采样模块19分别和信号处理模块20、电液比例阀上的比例电磁铁24相连；信号处理模块20分别和采样模块19、卡涩卡紧判决模块22、负反馈模块21相连；卡涩卡紧判决模块22分别和信号处理模块20、超声波发生器控制模块23相连；超声波发生器控制模块23和四个超声波发生器相连；

颤振信号发生模块16生成特定频率、幅值和波形的颤振信号，系统控制信号模块14的用于控制电液比例阀阀芯位移的信号和来自负反馈模块21的反馈信号相减后，作为输入提供给PID控制模块17，PID控制模块17的输出信号和来自颤振信号发生模块16的颤振信号相加后，经功率放大模块18放大后去驱动比例电磁铁24，采样模块19实时采集和阀芯4连接的比例电磁铁24上的颤振信号波形，并将波形提供给信号处理模块20，信号处理模块20将控制信号和颤振波形分离，将控制信号作为输入提供给负反馈模块21，同时将控制信号的平均值信息和颤振信号作为输入提供给卡涩卡紧判决模块22，卡涩卡紧判决模块22根据输入颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变和控制信号的平均值信息，通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决，并将该信息输出到超声波发生器控制模块23，由超声波发生器控制模块23控制超声波发生器和超声换能器工作。