[发明专利]电磁阀装置、具备该电磁阀装置的油压装置以及具备该油压装置的油压动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电磁阀装置、具备该电磁阀装置的油压装置以及具备该油压装置的油压动力转向装置，该电磁阀装置包括：电磁线圈，该电磁线圈接受驱动电流的供给而产生磁通；以及阀体，该阀体因由该电磁线圈产生的磁通而进行移动。 

背景技术

作为电磁阀，例如已知有日本特开2009-79644号公报所记载的结构。 

作为电磁阀的用途的一例，能够举出使油压动力转向装置的液压缸内的第一油压室与第二油压室连接的用途。 

为了更加正确地进行对电磁阀的控制，必须检测出阀体的位置。作为位置检测的方法，虽然能够想到例如使用机械式的位置检测传感器，但是在该情况下，存在因该传感器与阀体接触而使得阀体的移动被妨碍的担忧。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁阀装置、具备该电磁阀装置的油压装置以及具备该油压装置的油压动力转向装置，该电磁阀装置具有能够对下述情况进行抑制的结构：随着对阀体位置进行检测，阀体的移动被妨碍。 

根据本发明的一例，其特征在于，向电磁线圈供给含有交流成分的驱动电流，当阀体因由电磁线圈所产生的磁通而进行移动时，电磁线圈的阻抗根据电磁线圈与阀体之间的距离而发生变化。基于该阻抗的变化能够掌握阀体相对于电磁线圈的位置。 

根据本发明的一例，其特征在于，将当驱动电流与阀体的动作匹配时的驱动电流与阻抗之间的关系作为基准位置指标，当向电磁线圈供给的驱动电流与伴随着该驱动电流的供给而检测出的阻抗之间的关系不同于基准位置指标时，停止向电磁线圈供给驱动电流。 

附图说明

以下参照附图对实施例进行描述，由此能够使本发明的上述和其他的目的、特征及优点变得清楚，其中，例如数字用于表示结构单元，其中， 

图1是示意性地示出本发明的油压动力转向装置的整体结构的示意图。 

图2是示出油压动力转向装置的控制装置的结构的框图。 

图3是示出油压动力转向装置的流量控制阀的剖面结构及其周围的结构的示意图。 

图4是示出沿着图3的A-A线的流量控制阀的剖面结构、以及阀体的旋转位置为旋转中立位置时的剖面结构的剖视图。 

图5A是示出沿着图3的A-A线的流量控制阀的剖面结构、以及阀体的旋转位置为第一供给位置时的剖面结构的剖视图。 

图5B是示出沿着图3的A-A线的流量控制阀的剖面结构、以及阀体的旋转位置为第二供给位置时的剖面结构的剖视图。 

图6是示出电磁阀的剖面结构、以及阀柱(spool)位于划分范围时的剖面结构的剖视图。 

图7是示出电磁阀的剖面结构、以及阀柱位于连通范围时的剖面结构的剖视图。 

图8是示出阀柱位置与电磁线圈的阻抗之间的关系的图表。 

图9是示出向电磁阀处于阀正常状态时的电磁线圈供给的驱动电流与阀柱位置之间的关系的图表。 

图10是示出向电磁阀处于阀正常状态时的电磁线圈供给的驱动电流与电磁线圈的阻抗之间的关系的图表。 

图11是示出利用控制装置来执行的电磁线圈位置控制的步骤的流程图。 

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行叙述。 

参照图1对油压动力转向装置1的结构进行说明。 

在油压动力转向装置1设置有：转向装置10，该转向装置10将对方向盘2的操作朝转向轮4传递；辅助装置20，该辅助装置20辅助产生操作方向盘2所需的力；以及控制装置50，该控制装置50控制辅助装置20。 

在转向装置10设置有：转向轴11，该转向轴11与方向盘2一起旋转；齿条齿轮机构12，该齿条齿轮机构12将转向轴11的旋转转换成往返运动；以及转向轴13，该转向轴13随着齿条齿轮机构12的动作而在轴向上进行移动。 

控制装置50基于扭矩传感器14、转向操纵角传感器15以及车速传感器5的输出，对辅助装置20的电动泵24、流量控制阀30以及电磁阀70等进行控制。 

扭矩传感器14向控制装置50输出与对转向轴11施加的转向操纵扭矩对应的信号。转向操纵角传感器15向控制装置50输出转向轴11的旋转角度，即输出与转向操纵角对应的信号。车速传感器5向控制装置50输出与转向轮4的旋转速度对应的信号。 

油压动力转向装置1进行如下动作。