[发明专利]一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，特别涉及一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统。

背景技术

混凝土，又称为“砼”，是由胶凝材料，骨料，水，以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材。除了材质、配比外，材料混合的均匀性对混凝土的性能有极大的影响。

一般，将各种材料加入至混凝土搅拌站中，由混凝土搅拌站进行搅拌后，通过控制出砼门实现成品卸料。目前，大部分混凝土搅拌站的成品均匀性控制都是依靠设置的搅拌时间，即在上位机监控界面设置其参数，下位机程序依据其参数执行命令，当设置的搅拌时间一到，确定成品已均匀，控制出砼门打开，开始卸料。

这样，单纯依靠设置的搅拌时间来控制成品均匀性的方式，不能保证混凝土搅拌站中单盘料的均匀性。有时为了进一步保证成品的均匀性，操作员依靠人眼等传统方式对混凝土搅拌站的主机内的物料进行识别，这样，不仅浪费了时间，不能保证生产效率，并且，人眼识别不精准，不能保证其是否均匀，安全性也低。

可见，现有的混凝土搅拌站产出的成品的性能得不到有效保证，还需提高。

发明内容

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统，用以提高混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性。

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法，包括：

采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；

对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；

根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；

当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的装置，包括：

采集设备，用于采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；

图像处理设备，用于对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；

均匀性处理设备，用于所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；

发送设备，用于当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的系统，包括：

上位控制装置，用于采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本，对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域，根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性，当确定所述混凝土达到设定均匀度时，向下位控制装置发送停止搅拌并下料的第一指令；

下位控制装置，用于接收所述上位控制装置发送的第一指令，根据所述第一指令，停止搅拌控制，控制出砼门打开进行卸料。

本发明提供一种混凝土搅拌站，包括上述的混凝土搅拌站搅拌控制的系统。

本发明中，上位控制装置采集混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本后，通过图像处理，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域，然后根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性，当确定混凝土达到设定均匀度时，可向下位控制装置发送第一指令，指示下位控制装置停止搅拌控制，控制出砼门打开进行卸料。可见，该混凝土搅拌站中，只有当通过图像处理，确定混凝土搅拌达到设定均匀度后，才能进行卸料，这样，提高了混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性，提高了混凝土搅拌站产出的成品的性能。

附图说明

图1为本发明实施例中混凝土搅拌站搅拌控制的流程图；

图2为本发明实施例中混凝土搅拌站搅拌控制装置的结构图；

图3为本发明实施例中混凝土搅拌站搅拌控制系统的架构图；

图4为本发明具体实施例中混凝土搅拌站搅拌控制系统的架构图。

具体实施方式