[发明专利]线路导引机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种线路导引机构，特别是涉及一种三维空间导引的线路导引机构。

背景技术

在工业生产中的各种机械设备内，存在许多电缆、气管、油管、水管等线路，相当一部分线路会随机构的运动而同时运动，造成线路弯折从而损坏；传统的导引方式为“坦克链”或“拖链”式结构，此种结构只能实现平面式导引，且导引线路需为较软的线路，对较硬不易弯折的线路无能为力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种线路导引机构，从而实现线路在空间内的导引之目的。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，一种线路导引机构，适用于一机械设备与连接在该机械设备的线路，该线路导引机构的特征在于，包括：一圆轴导轨，包含一固定端及一相对于该固定端位置的开放端；一固定该圆轴导轨的固定单元，包括一固定座与一轴承，该固定座设置在该机械设备上，该轴承设置在该固定座并连接在该圆轴导轨的该固定端；一套设在该圆轴导轨的弹性件，包括一第一端及一相对该第一端的第二端，该第一端固定在该圆轴导轨的靠近该固定端的一侧；一直线轴承，套设在该圆轴导轨并连接于该弹性件的第二端；一连接块，连接在该直线轴承；以及至少一轮组，包括一固定板、一连接在该固定板的支架与设置在该支架上的二滑轮，固定板连接在该连接块上，该二滑轮与该圆轴导轨相同轴向，该二滑轮相对的轮面之间的空间形成一用以供该线路穿入的滑孔。

在本发明之一实施例中，上述机械设备具有一第一部位以及与该第一部位相对运动的一第二部位，该线路连接于该第一部位和该第二部位之间，该固定座设置在该机械设备的该第一部位上，该线路两端分别连接在该第一部位及该第二部位。

在本发明之一实施例中，上述该圆轴导轨为钢轨。

在本发明之一实施例中，上述该弹性件为伸缩弹簧。

在本发明之一实施例中，上述该固定板与该连接块是以螺栓螺合。

在本发明之一实施例中，轮组为多数个，每个轮组沿该圆轴导轨的轴向依序排列设置于该连接块。

在本发明之一实施例中，该滑轮的轮面为低摩擦系数的光滑表面。

在本发明之一实施例中，该线路包含电缆、气管、油管或水管，该机械设备包含数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、超重运输设备或自动化仓库。

与现有技术相比，本发明以圆轴导轨、套设在圆轴导轨表面的弹性件与直线轴承以及连接在直线轴承的轮组，使线路在轮组的滑孔内自由滑动，加上直线轴承可以在圆轴导轨自由旋转和升降，从而实现三维空间内的线路导引以改善传统的“坦克链”只能进行平面范围内的导引。

附图说明

图1为本发明的线路导引机构的分解示意图；

图2为本发明的线路导引机构的组合示意图；

图3为图2中沿3-3剖线的移转剖面视图；

图4为图2中沿4-4剖线的移转剖面视图；

图5为本发明的线路导引机构设置在机械设备并导引线路的实施方式示意图；

图6为图5中沿6-6剖线的移转剖面视图；以及

图7为图5中沿7-7剖线的移转剖面视图。

具体实施方式

以下结合附图所示的较佳实施例作进一步详述。