[发明专利]一种钢管自动排管装置

权利要求书

1.一种钢管自动排管装置，其特征在于：由下料辊道、下料气缸、一级托起装置，一级平移装置，一级推出装置，二级托起装置，二级平移装置构成，在下料辊道的一侧垂直于下料辊道间隔设置有多列一级平移装置及二级平移装置，各列的二级平移装置与一级平移装置收尾相邻，在一级平移装置的进料端均设置有下料气缸和一级托起装置，在一级平移装置的出料端均设置有一级推出装置；在二级平移装置的进料端均设置有二级托起装置，二级平移装置的高度低于一级平移装置，二级托起装置可在一级平移装置与二级平移装置之间纵向升降。

2.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：在下料辊道与各列一级平移装置之间均安装有下料滑道。

3.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的一级平移装置及二级平移装置均为链条传送装置。

4.根据权利要求3所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的一级平移装置均由机架、传动链轮、链条构成，多列一级平移装置的传动链轮通过万向传动轴由一级电机减速机同步驱动。

5.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的二级平移装置均由机架、传动链轮、链条构成，多列二级平移装置的传动链轮通过万向传动轴由二级电机减速机同步驱动。

6.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的一级托起装置由翻转板及托起气缸构成，翻转板平行安装在一级平移装置进料端一侧，该翻转板的接料端铰装在机架上，该翻转板的出料端制有挡钩，该翻转板出料端连接位于机架底部的托起气缸。

7.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的二级托起装置由固定座、升降托板、升降驱动机构、固定臂、翻转臂、翻转气缸成，固定座位于二级平移机构进料端的一侧，在固定座上固装有固定臂，在固定座的底部安装升降驱动机构，固定座的上部安装由升降驱动机构驱动的升降托板，在该升降托板一侧铰装有翻转臂的下端，该升降托板的另一侧纵向滑动导向安装在固定臂内，翻转臂底端铰装翻转气缸。

8.根据权利要求7所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的升降驱动机构由电机减速机、传动轴、齿轮、齿条构成，电机减速机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与纵向活动安装在固定座上的齿条啮合，该齿条上端固装所述升降托板。

9.根据权利要求8所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的各列二级托起装置的升降驱动机构的齿轮通过万向传动轴由电机减速机同步驱动。

10.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：在二级托起装置的外侧端部设置有推齐装置，该推齐装置由架体、推齐板及推齐气缸构成，推齐板水平滑动安装在架体上，在推齐板后部安装推齐气缸。