[发明专利]螺丝供料及取料系统

权利要求书

1.一种螺丝供料系统，其特征在于，包括：

进料容器，用以容置多个螺丝；

导引轨道，用以传输由该进料容器整列于该导引轨道上的螺丝至该导引轨道末端；

控制模块；

第一传感器，位于该导引轨道末端的下方；

滑槽及推杆，该推杆位于该滑槽内；

吹管，该吹管出口朝向该导引轨道末端，该控制模块于该第一传感器检测到螺丝后，令该吹管输出气流而将该螺丝横向吹至该滑槽的第一备位点，而该推杆由该第一备位点，将该螺丝推至第二备位点，即退后至该第一备位点后方，该第二备位点位于该滑槽的末端；

第二传感器，位于该滑槽的末端；

分度盘，架设于基座的转轴上，该分度盘的圆周于预定分度位置设有多个缺口，用以承接位于该第二备位点的该螺丝。

2.如权利要求1所述的螺丝供料系统，其特征在于，该第一传感器及该第二传感器是以检测光纤的输出光被遮断与否以判定该螺丝是否到位。

3.如权利要求1所述的螺丝供料系统，其特征在于，该控制模块，包括多个控制单元，分别控制该吹管的气门，该推杆的移动，该分度盘的转动角度及上述传感器被遮断后的过程控制。

4.如权利要求1所述的螺丝供料系统，其特征在于，该导引轨道用以承接该螺丝的薄片由弹性体支撑，使该导引轨道产生振动以避免该导引轨道上的多个螺丝塞车。

5.如权利要求1所述的螺丝供料系统，其特征在于，该基座设有圆形沟槽，该多个缺口的中心在该圆形沟槽上，而使得挂于该多个缺口的该多个螺丝能随着该分度盘的转动而被带着在该圆形沟槽移动。

6.一种螺丝供料及取料系统，其特征在于，包括：

进料容器，用以容置多个螺丝；

导引轨道，用以传输由该进料容器整列于该导引轨道上的螺丝整列后向下至该导引轨道末端；

控制模块；

第一传感器，位于该导引轨道末端的下方；

滑槽及推杆，该推杆位于该滑槽内；

吹管，该吹管出口朝向该导引轨道末端，该控制模块于该第一传感器检测到螺丝到达该导引轨道末端时，令该吹管输出气流而将该螺丝横向吹至该滑槽的第一备位点，而该推杆由该第一备位点，将该螺丝推至第二备位点，即退后至该第一备位点后方，该第二备位点位于该滑槽的末端；

第二传感器，位于该滑槽的末端；

基座，该基座中心设有转轴，该转轴受一步进马达控制转动，该步进马达由该控制模块操控；

分度盘，架设于该基座的转轴上，该分度盘的圆周于预定分度位置设有多个缺口，用以承接该位于该第二备位点的螺丝，使得挂于该多个缺口的该多个螺丝能随着该分度盘而离开该第二备位点；及

电动起子组，包括多支电动起子受该控制模块控制，该控制模块设有程序，该程序被设定以控制该分度盘的转动角，并能控制该多支电动起子组的每一组的平移量，而至该多个缺口同时抓取该多个螺丝以锁固至工件上。

7.如权利要求6所述的螺丝供料及取料系统，其特征在于，该第一传感器及该第二传感器是以检测光纤的输出光被遮断与否以判定螺丝是否到位。

8.如权利要求6所述的螺丝供料及取料系统，其特征在于，该导引轨道用以承接该螺丝的薄片由弹性体支撑，使该导引轨道产生振动以避免该导引轨道上的多个螺丝塞车。

9.如权利要求6所述的螺丝供料及取料系统，其特征在于，该电动起子组是以真空方式吸附及释放螺丝，或电磁方式吸附及释放螺丝其中的一种。

10.如权利要求6所述的螺丝供料及取料系统，其特征在于，该控制模块，包括多个控制单元，分别控制该吹管的气门，该推杆的移动及上述传感器被遮断后的过程控制。