[发明专利]全自动纸板箱打钉机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过打钉将纸板箱对置表面或边缘连接的装置，特别是涉及一种全自动纸板箱打钉机及其控制方法。

背景技术

在现有的生产过程中，产品包装箱合页处基本上采用手动打钉机进行封装，手动打钉机需要人力手工操作，不仅增加了劳动成本及员工的劳动强度，还严重影响生产效率，难以满足生产供应及社会需求。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的第一个技术问题在于，提供一种全自动纸板箱打钉机，以提高自动化作业程度，提高生产效率和保证产品质量。

本发明所要解决的第二个技术问题在于，提供一种上述全自动纸板箱打钉机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种全自动纸板箱打钉机，包括打钉机主体，所述打钉机主体包括打钉口和开关按钮，所述打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，所述纸板箱输送装置包括输送电机，所述输送电机的信号输入端与所述控制器的输出端电连接，所述位置传感器设置在所述纸板箱输送装置的一侧，且所述位置传感器与所述控制器的输入端电连接，所述打钉机主体设置在所述纸板箱输送装置的上方，且所述打钉机主体的打钉口与所述纸板箱输送装置相对，所述开关按钮开闭装置包括设置在所述开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于所述开关按钮运动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器的输出端电连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括安装板、气缸和传动机构，所述安装板固定安装在所述打钉机主体上，所述气缸固定安装在所述安装板上，在所述气缸的气路上设置有电磁阀，该电磁阀通过中间继电器与所述控制器的输出端电连接，所述气缸的活塞杆通过所述传动机构与所述抵顶部件连接。

在其中一个实施例中，所述气缸的活塞杆竖直向上伸出；所述传动机构包括一根第一连杆、两根第二连杆和一个平板，所述第一连杆水平地设置在所述气缸的上方，且该第一连杆的中部与所述气缸的活塞杆连接，所述平板水平地设置在所述安装板的下方并位于所述开关按钮的下方，两个所述第二连杆竖直活动地穿设在所述安装板上，且两个所述活动连杆的上端分别与所述第一连杆的两端连接，下端分别与所述平板的两端连接，所述抵顶部件设置在所述平板上表面的中部。

在其中一个实施例中，所述的全自动纸板箱打钉机还包括金属检测器，所述金属检测器设置在所述打钉口的在所述纸板箱运行方向上的后侧，所述金属检测器与所述控制器的输入端电连接。

在其中一个实施例中，所述位置传感器为光电开关，所有所述位置传感器沿所述纸板箱运行方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述输送电机的信号输入端通过交流接触器与所述控制器的输出端电连接。

在其中一个实施例中，所述纸板箱输送装置还包括机架、设于机架上的沿纸板箱运行方向排列的一组导辊以及设于所述导辊上的传送带。

在其中一个实施例中，所述的全自动纸板箱打钉机还包括控制面板，在该控制面板设置有自动功能开关、手动功能开关及钉道功能开关，所述自动功能开关、所述手动功能开关及所述钉道功能开关分别与所述控制器的相应输入端电连接。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种全自动纸板箱打钉机的控制方法，包括如下步骤：

判断是否开启自动功能；

如果开启自动功能，则通过所述位置传感器检测纸板箱是否通过位置传感器，当纸板箱通过所述位置传感器时，所述位置传感器向所述控制器发出信号；

所述控制器接收到所述信号后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第一控制信号，所述输送电机接收到所述第一控制信号后，停止运行，所述驱动装置接收到所述第一控制信号后，驱动所述抵顶部件将所述开关按钮顶开；

所述控制器在发出第一控制信号t秒后分别向所述输送电机和所述驱动装置发出第二控制信号，所述输送电机接收到所述第二控制信号后，继续运行，所述驱动装置接收到所述第二控制信号后，驱动所述抵顶部件脱离所述开关按钮。

与现有技术相比，通过本发明所提供的全自动纸板箱打钉机及其控制方法，实现了全自动打钉，从而减少了劳动成本及劳动强度，提高了生产效率，保证了产品质量；另外，本发明所提供的全自动纸板箱打钉机还具有手动功能和钉道选择功能，方便操作。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的全自动纸板箱打钉机的立体示意图；

图2为图1所示全自动纸板箱打钉机的打钉机主体的结构示意图；

图3为图2所示打钉机主体的立体示意图；