[发明专利]用于通讯受限网络的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201210093502.4 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN103365210A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈启军;刘涛 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 通讯 受限 网络 控制 方法 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于通讯受限网络的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)控制器根据系统的初始状态输出初始控制信号，经由控制网络发送至执行器，并通过执行器控制被控对象；
2)传感器对被控对象的状态信号进行周期采样，并通过控制网络输入控制器；
3)控制器将输入的状态信号通过控制增益矩阵进行处理，输出控制信号至执行器；
4)执行器根据接收到的控制信号对被控对象进行控制，然后执行步骤2)实现系统的闭环控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于通讯受限网络的控制方法，其特征在于，所述的控制增益矩阵根据控制网络的状态参数和被控对象的模型参数通过求解相应的线性矩阵不等式得到。
3.根据权利要求1所述的一种用于通讯受限网络的控制方法，其特征在于，所述的控制网络的状态参数包括最大丢包上界、时延上界和传感器的故障率。
4.一种应用如权利要求1所述的控制方法的控制系统，其特征在于，包括控制器、执行器、传感器和被控对象，所述的被控对象分别连接执行器和传感器，所述的控制器通过控制网络分别连接执行器和传感器，形成闭环系统。
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