[发明专利]纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法

权利要求书

1.一种纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，包括如下步骤：

一解角器激磁讯号由讯号同步撷取单元所产生，由解角器同步所感应的转动角度的sin及cos讯号，将讯号解析处理后形成及讯号；

将前述的及讯号与模拟追踪角度的sin及cos讯号产生偏差信号

将前述的偏差信号经观察器产生转角速度信号ω；

将转角速度信号ω经追踪滤波器所得形成及讯号的模拟角度，并将与及讯号比较，构成解角器角度撷取控制回路以产生单圈信号，再经积分器及微分器产生角度多圈讯号及解角器以利于工具机或自动化机器的方位及速度控制及量测，进而提高系统精准度及动性。

2.根据权利要求1所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，所述解角器激磁讯号由同步撷取单元所产生，因此，解角器转动角度所感应的解角器正弦讯号sin及余弦讯号cos与撷取讯号同步，进而达成与系统控制同步。

3.根据权利要求1所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，所述偏差信号由偏差矫正器所产生。

4.根据权利要求1所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，将偏差信号直接产生转角速度信号ω，为观察器。

5.根据权利要求4所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，所述观察器为PI型观察器，以确保模拟角度与实际角度没有误差。

6.根据权利要求1所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，将该转角速度信号ω形成模拟角度，为追踪滤波器，以降低两者间延迟。

7.根据权利要求6所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，所述追踪滤波器为多次元数字滤波器。

8.根据权利要求1所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，产生及讯号为三角函数信号产生器。

9.根据权利要求8所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，所述三角函数信号产生器于产生及模拟讯号后，将其讯号回馈至偏差矫正器与实际角度的及讯号相比较。

10.根据权利要求1所述的纯软件解角器角度撷取及讯号处理的方法，其特征在于，所述角度多圈信号由积分器所产生。