[发明专利]一种仿真节点、多余度仿真计算机系统及方法

权利要求书

1.一种仿真节点，其特征在于，包括：

设置在仿真节点内的嵌入式系统时钟，用于预设时钟中断频率；

设置在仿真节点内的处理器，所述处理器包括第一处理模块，所述第一处理模块用于接收所述嵌入式系统时钟发送的时钟中断频率，控制所述仿真节点以所述时钟中断频率作为仿真周期，执行仿真操作。

2.根据权利要求1所述的仿真节点，其特征在于，所述仿真节点还包括：

设置在仿真节点内的紧凑型外设组件互连标准CPCI板卡，所述CPCI板卡用于产生与所述仿真节点相对应的数字IO量，并将所述数字IO量发送给处理器；

所述处理器还包括第二处理模块，所述第二处理模块用于接收自身CPCI板卡产生的数字IO量，同时接收其他仿真节点的数字IO量，判断所述数字IO量是否与其他仿真节点的数字IO量相同，并依据判断结果执行相应的操作。

3.根据权利要求2所述的仿真节点，其特征在于，所述仿真节点还包括：

示波器接口，用于将自身的数字IO量和接收到的其他仿真节点的数字IO量发送给示波器。

4.根据权利要求1所述的仿真节点，其特征在于，所述仿真节点还包括：

数据接口，用于接收所述远程的控制处理器发送的运行模型和/或控制指令，并将所述控制指令发送至所述处理器，所述控制指令至少包括：开始仿真指令、暂停仿真指令和停止仿真指令；

所述处理器还包括第三处理模块，所述第三处理模块用于接收所述运行模型，控制所述仿真节点依据所述运行模型执行仿真，并接收控制指令，依据所述控制指令执行相应的控制操作。

5.根据权利要求1所述的仿真节点，其特征在于，所述第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块为相同的处理模块或不同的处理模块。

6.一种多余度仿真计算机系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1至权利要求5任一项所述的仿真节点。

7.一种多余度仿真计算机系统仿真方法，其特征在于，包括：

预设每个仿真节点的嵌入式系统时钟的时钟中断频率；

判断多余度仿真计算机系统中所有仿真节点是否完成时钟中断频率的预设；

如果是，进入等待阶段，并在预设的等待时间后，返回执行判断多余度仿真计算机系统中所有仿真节点是否完成时钟中断频率的预设；

如果否，以所述时钟中断频率作为仿真周期，执行仿真操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

任选一个仿真节点，接收其他仿真节点的数字IO量，并将自身的数字IO量发送给其他仿真节点，判断所述仿真节点的数字IO量是否与其他仿真节点的数字IO量相同，如果该仿真节点的数字IO量与至少预设个数的其他仿真节点的数字IO量相同时，执行仿真操作；

如果所述仿真节点的数字IO量与其他所有仿真节点的数字IO量不同时，暂停自身的仿真操作，并在下一个仿真周期开始时，返回执行接收其他仿真节点的数字IO量，并判断该仿真节点的数字IO量是否与其他仿真节点的数字IO量相同的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述仿真节点的连续暂停仿真操作次数是否在预设次数内，如果不在，终止仿真操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设次数为三次。