[发明专利]轨道传送机构

说明书

 

技术领域

本发明涉及轨道传送机构。

背景技术

现有技术中，通过轨道传送待移动物的机构是采用多个电机、传送带等来实现的，这样结构复杂，成本高，而且不适合于远距离的传送。

发明内容

本发明的目的是提供结构简单、成本低的轨道传送机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轨道传送机构，包括固定悬挂的导轨、能够沿着所述导轨移动的框架、钢丝绳，所述导轨的两端分别设置有主动轮组、配合定滑轮，所述框架上设置有位于所述主动轮组与所述配合定滑轮之间的从动轮组，所述主动轮组包括主动轮、主辅助轮，所述从动轮组包括轮轴能够旋转的从动轮、从辅助轮，该从动轮的轮轴与轮体固定在一起，所述主动轮、所述主辅助轮、所述从动轮、所述从辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，所述钢丝绳呈闭合状，闭合的所述钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、所述主辅助轮的多个周向凹槽，并依次交替绕过所述从动轮、所述从辅助轮的多个周向凹槽，并绕过所述配合定滑轮，所述从动轮的轮轴上固定装有制动盘、卷绕轮，所述框架上设置有能够吸附在所述导轨上或从该导轨上释放的第一电磁铁、能够吸附住所述制动盘或释放该制动盘并与所述第一电磁铁交替吸附或释放的第二电磁铁，所述卷绕轮上固定有拉绳的一端，该拉绳的另一端固定有待移动物。

作为一种具体的实施方式，所述导轨的一端设置有减速电机，所述主动轮固定在所述减速电机的输出轴上。

优选地，所述导轨采用角铁，该角铁的一条边水平设置，另外一条边垂直设置，所述框架上设置有轮轴水平设置的第一转动轮、轮轴垂直设置的第二转动轮，所述第一转动轮、所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽，所述角铁的水平边的边缘插在所述第二转动轮的周向凹槽中，所述角铁的垂直边的边缘插在所述第一转动轮的周向凹槽中。

优选地，所述框架上具有两个套筒，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别设置在所述两个套筒中，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均与所述套筒之间有调整间隙。

进一步优选地，所述第一电磁铁的套筒在周向方向上被切除掉上下部分，留下的左右侧部仅通过套筒的底面设置在一起，所述第一电磁铁能够移动地插在所述套筒的左右侧部之间。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：该轨道传送机构在传送待移动物至设定位置时，假定首先第一电磁铁从导轨上释放，此时第二电磁铁吸附住制动盘，制动盘被禁止转动，则从动轮和卷绕轮一起被禁止转动，主动轮旋转驱动钢丝绳移动时，钢丝绳的移动驱动从动轮随着钢丝绳一起移动，使得框架沿着导轨发生移动，此时卷绕轮上的待移动物随着一起移动，在将待移动物移动至设定位置的上方时，第二电磁铁释放制动盘，则制动盘、从动轮和卷绕轮允许转动，此时第一电磁铁吸附住导轨，则框架相对于导轨固定住，主动轮继续旋转驱动钢丝绳移动，钢丝绳的移动驱动从动轮转动，带着制动盘、卷绕轮一起转动，卷绕轮转动释放拉绳，使得待移动物下降至设定位置。当然，也能将上述过程反过来，先通过卷绕轮转动卷绕拉绳，提拉起待移动物，然后使得框架在导轨上移动使得待移动物移动至设定位置。该轨道传送机构中，通过第一电磁铁和第二电磁铁的交替吸附或释放以及钢丝绳与主动轮组、从动轮组的配合，实现通过轨道传送待移动物，该轨道传送机构结构简单、成本低，通过钢丝绳实现了远距离的传送。

                      附图说明

附图1为本发明的立体示意图；

附图2为本发明中钢丝绳依次交替绕过一个从动轮、二个从辅助轮的多个周向凹槽的示意图；

附图3为本发明的局部立体示意图，示出了第一电磁铁的上下部位被切除，以避开角铁连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本发明。