[发明专利]自动微量注射装置

权利要求书

1.一种自动微量注射装置，包括容纳液体的注射针筒（1）、注射装置壳体、微量注射模块（100）、控制模块（300）和安全模块（400），所述注射装置壳体包括依次连接的注射装置前端部壳体（2）、注射装置主体壳体（3）和注射装置手持部壳体（4），所述注射装置前端部壳体（2）和所述注射装置主体壳体（3）活动连接，所述注射装置主体壳体（3）和注射装置手持部壳体（4）组成的装置内腔形成电器元件安装空间，所述注射针筒（1）安装于所述注射装置前端部壳体（2）的内腔中，其特征在于：所述微量注射模块（100）包括可控高精度的微型电机（101）和传动部件（103），所述微型电机（101）通过驱动传动部件（103），使所述传动部件（103）的动力输出端连接的滑块（104）带动所述注射针筒（1）的注射器推杆（105）实现微量注射；

所述控制模块（300）包括人机交互子系统和安装于所述装置内腔中的所述检测子系统、驱动单元（302）和控制器（301），控制器（301）根据所述人机交互子系统设定的参数进行运算，根据运算结果发出运行指令，所述检测子系统实时监测所述滑块（104）的运动位置，并将所述滑块（104）的位置信号实时传递给所述控制器（301），所述控制器（301）通过所述驱动单元（302）控制所述微型电机（101）启动和停止，从而控制注射量；

所述安全模块（400）包括运动安全单元（5）和结构安全单元（6），所述运动安全单元（5）安装于所述装置内腔中，包括压力传感器（405）、前后限位部件（401）和限位开关（410），所述压力传感器（405）设置于所述滑块（104）表面上，所述压力传感器（405）实时监测所述滑块（104）和所述注射器推杆（105）之间的压力信号，并将该压力信号反馈至所述控制器（301），通过所述驱动单元（302）控制所述微型电机（101）运行与停止，所述前后限位部件（401）通过限制所述滑块（104）的运动，实现对所述注射器推杆（105）的直线进给位移区间进行控制，所述限位开关（410）位于限位部件（401）上，所述限位开关（410）向所述控制器（301）发送弹性接触反馈信号，通过驱动单元（302）实现微型电机（101）运行与停止；所述结构安全单元（6）至少包括启动按钮（409），所述启动按钮（409）与所述控制器（301）信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动微量注射装置，其特征在于：其还包括电刺激模块（200），所述电刺激模块（200）包括电极针（202）和安装于所述装置内腔中的激励源（203）、电激传导线路（204），所述电极针（202）安装于所述注射装置前端部壳体（2）的前端，所述激励源（203）受控制于所述控制器（301），在所述控制器（301）向所述微型电机（101）发出启动指令后，所述激励源（203）接收来自控制器（301）的延时指令信号，使所述激励源（203）被触发并释放电刺激脉冲电流，该电刺激脉冲电流通过所述电激传导线路（204）传至电极针（202），进入受体组织，实现与微量注射短时间隔的电刺激；当所述限位开关（410）向所述控制器（301）发送弹性接触反馈信号时，所述驱动单元（302）接受来自所述控制器（301）指令，并向激励源（203）发出电刺激中止信号，所述控制器（301）根据所述压力传感器（405）实时监测数据控制所述激励源（203）的通断。

3.根据权利要求2所述的自动微量注射装置，其特征在于：所述检测子系统还包括光电编码器（304），所述光电编码器（304）将所述微型电机（101）的当前旋转角度信息转换成脉冲信号并反馈发送至所述控制器（301），并与由所述人机交互子系统输入的预设参数进行对比，根据对比后的结果向驱动单元（302）发送指令信号，进而控制所述微型电机（101）的运行与停止，实现对注射量的控制，所述控制器（301）还根据对比后的结果一并控制所述激励源（203）的通断，设置于所述装置内腔中的PCB板（303）和导线（305）使所述控制模块（300）和所述安全模块（400）的各电子器件信号连接，实现信号通信及电传输。

4.根据权利要求3所述的自动微量注射装置，其特征在于：所述传动部件（103）为双联齿轮及齿条机构、锥齿轮及滚珠丝杠机构或双联齿轮及同步带机构，所述传动部件（103）和滑块（104）将所述微型电机（101）的旋转运动转换为直线运动以带动所述注射器推杆（105）实现微量注射。