[发明专利]X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机上的X架的焊接技术领域，尤其涉及一种X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机。

背景技术

在现有挖掘机履带架焊接生产线中，X架是履带架的主体部分。该X架包括X型主体及突伸出X架主体的环形支撑座。该X架主体是由X型上板、X型下板以及连接上板和下板四周的四个侧板相互焊接形成。所述环形支撑座焊接在X型上板中间位置处。所述X型上板和下板中间分别设置有与所述环形支撑座对应的圆孔。现有的挖掘机制造厂商是通过如下流程对该X架进行组装焊接的：首先，将X架的各部分元件经人工组对点焊定位；其次，人工使用吊车将组对好的X架吊装至机器人焊接变位机上；然后，再经过人工装夹，机器人开始焊接；最后，人工使用行车将焊好的X架从机器人焊接变位机上吊离至下一道工序。在上述X架组装焊接中，所述焊接变位机通常包括一立柱、旋转固定在立柱上的旋转臂以及固定在旋转臂末端的机械抓手。其中该机械抓手包括架体、固定在架体上的油缸以及固定在架体及油缸上的夹紧抓手以夹紧X架。该夹紧抓手一端固定在油缸上、中间部分旋转固定在架体上，下端伸出架体以夹持X架。在油缸向上移动时，夹紧抓手以固定在架体上的中间部分为圆心旋转，进而带动其下端相互靠近、同时向上移动以夹持X架。但是，该种夹紧抓手一方面体积较大、不易装配；另一方面，夹紧抓手下端在油缸移动时相互靠近并且向上移动幅度较大，从而难以进行控制。

因此，有必要提供一种改进的X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便制造安装、且可稳固夹持X架的X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种一种X架装夹装置，包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑动轴与溜板之间以带动溜板水平移动的传动机构。

作为本发明的进一步改进，所述溜板设有滑槽，所述架体包括箱体以及固定在箱体底部的导板，所述导板设有突伸入所述滑槽内的凸条，所述溜板在传动机构带动下沿导板的凸条带动卡爪移动。

作为本发明的进一步改进，所述溜板两侧均设有所述滑槽，所述架体包括与卡爪数量对应的若干对所述导板，并且每对所述导板均设有自该对导板相对的一侧相向突伸、以与溜板两侧的滑槽滑动配合的所述凸条。

作为本发明的进一步改进，所述架体还包括固定在箱体中间以定位所述油缸或气缸的滑动导向套。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括固定在滑动轴上的滑动轴吊耳、固定在溜板上的溜板吊耳、以及活动连接在滑动轴吊耳和溜板吊耳之间的连杆。

作为本发明的进一步改进，所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋转性地定位于固定架上的夹紧抓手。

作为本发明的进一步改进，所述固定架设有定位夹紧抓手的枢轴以及一个挂钩，所述夹紧抓手设有与枢轴旋转配合的轴孔及一个挂孔，所述卡爪还包括固定在挂钩和挂孔之间的弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧抓手包括主体部、自主体部向外延伸以抵持X架的抵持爪和扣持X架的扣持爪、以及自主体部朝扣持爪延伸的相反方向延伸的凸耳，所述轴孔设置于所述主体部上，所述挂孔设置于凸耳上。

作为本发明的进一步改进，所述变位机包括如权利要求1至8中任意一项所述的X架装夹装置。

作为本发明的进一步改进，所述变位机还包括固定柱及旋转性地固定于固定柱上的旋转臂，所述X架装夹装置旋转性地固定在旋转臂的末端。

 本发明的有益效果是：本发明X架装夹装置通过将卡爪固定在一溜板上，然后通过油缸或气缸与传动机构带动溜板水平移动，进而带动卡爪水平移动抵顶卡持X架，从而方便控制卡爪的移动；另外，该种装夹装置上的驱动机构各部分体积相对较小，方便制造及安装，同时可提高制造精度，从而提高控制卡爪移动的精度以稳固夹持固定X架。

附图说明

图1是本发明X架装夹装置的立体图；

图2是图1中装夹装置的另一角度的立体图；

图3是图1中装夹装置以及一X架的剖视示意图，显示本发明中装夹装置的驱动机构的连接关系；

图4是图1中装夹装置的部分分解图；

图5是安装有图1中装夹装置的X架自动焊接变位机以及一个焊接机器人的立体图。

具体实施方式