[发明专利]平衡康复训练机械人

说明书

技术领域

本发明涉及一种帮助平衡功能障碍患者恢复平衡功能的医疗康复设备，尤其涉及一种平衡康复训练机械人。

 

背景技术

平衡功能障碍患者恢复平衡功能，通常采用平衡仪评测和训练。现有平衡仪包括静态平衡仪与动态平衡仪。使用静态平衡仪时，患者站立于静态平衡仪上，通过静态平衡仪对患者的平衡感和稳定极限的感官交互测试，衡量患者的平衡能力，并提供静态平衡训练。然而静态平衡仪足部站位模式单一，在提供静态平衡训练方面显示出局限。动态平衡仪同样具有测试患者平衡能力，且在一定程度上可对患者提供动态平衡训练。然而动态平衡仪对患者的平衡能力要求高，仅适合有较强平衡能力的患者使用。

 

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种可测试患者平衡能力，并提供静态和动态平衡训练，且也适合平衡功能障碍较差的患者使用的平衡康复训练机械人。

一种平衡康复训练机械人，包括减重系统和足部站位系统，减重系统包括底座、设置在底座上的减重架以及设置在减重架上的吊带结构，减重系统用于在训练时提吊患者的身躯以减轻患者自身重量对腿、足的压力，所述足部站位系统包括摇摆结构、滑动结构以及升降体，摇摆结构可相对底座摇摆地设置在底座底板上，滑动结构固设在摇摆结构内，升降体包括底框以及顶罩，底框可前后滑动地设置在滑动结构内，顶罩可升降地与底框配合，顶罩上开设有足套孔，足套孔底部设置有压力传感器。

进一步地，所述摇摆结构包括框体、转盘、连接轴、连接杆以及第一驱动件，所述框体通过连接轴连接在底座底板上，所述第一驱动件、连接杆、连接轴以及转盘连接，使得第一驱动件驱动转盘转动，从而使得框体相对底座摇摆。

进一步地，所述底座具有底座顶板及形成在底座顶板下方的箱体空腔，底座顶板上开设有配合孔，摇摆结构设置在箱体空腔内，框体可摇摆地设置在配合孔内。

进一步地，所述滑动结构包括框架、导杆和第二驱动件，框架设置在框体内，导杆设置在框架内，升降体可滑动地设置在导杆上，所述第二驱动件驱动升降体沿导杆滑动。

进一步地，所述两升降体底框端壁上设有绳圈，滑动结构框架端壁上相应设有滑轮，通过滑轮、滑绳、绳圈将两升降体环形连接，所述第二驱动件驱动一升降体沿导杆滑动，另一升降体则反向滑动。

进一步地，所述升降体包括底框、第三驱动件以及顶罩，底框上开设有套设孔与凸柱，使得底框在第二驱动件的驱动下沿导杆前后滑动，顶罩上设有导槽和导套，导槽与套设孔配合，以供导杆穿过，凸柱可滑动地套入导套内以对顶罩的升降导向，使得顶罩在第三驱动件的驱动下和在凸柱、导套的引导下升降。

进一步地，所述顶罩上开设有足套孔，足套孔的底部设置有压力传感器。

进一步地，所述减重架包括二支撑杆及连接在二支撑杆顶端之间的横杆，所述横杆上安装有所述吊带结构，所述吊带结构设置有捆带，用于束捆患者的身躯。

进一步地，所述平衡康复训练机械人进一步包括控制装置，所述控制装置电性连接减重系统、足部站位系统和视听显示系统，控制装置检测与控制摇摆结构、滑动结构、升降体的动作，并控制视听显示系统的内容。

进一步地，所述平衡康复训练机械人包括视听显示系统，视听显示系统由声、像装置和控制装置组成，其电性连接所述减重系统以及足部站位系统，用以显示减重系统、足部站位系统的参数信息。

一种平衡康复训练机械人，包括减重系统、足部站位系统、视听显示系统以及控制装置，减重系统包括底座、设置在底座上的减重架以及设置在减重架上的吊带结构，减重系统用于在训练时提吊患者的身躯以减轻患者自身重量对腿、足的压力，视听显示系统电性连接所述减重系统以及足部站位系统，用于呈现减重系统和足部站位系统的相关参数信息，所述足部站位系统包括摇摆结构、滑动结构以及升降体，摇摆结构可相对底座摇摆地设置在底座底板上，滑动结构固设在摇摆结构内，升降体包括底框以及顶罩，底框可前后滑动地设置在滑动结构内，顶罩可升降地与底框配合，顶罩上开设有足套孔，足套孔底部设置有压力传感器，所述控制装置电性控制减重系统、足部站位系统、视听显示系统。