[发明专利]口腔种植牙个性化组件数字加工系统及加工方法

说明书

技术领域

本发明属于生物医学工程领域，具体涉及一种口腔种植牙种植体、携带体、覆盖螺丝、愈合基台、修复基台及配套工具的个性化CAD/CAM数字加工系统。

背景技术

口腔种植技术自上世纪六十年代应用于临床以来，已成为口腔修复的主流技术。目前，世界上生产种植体产品的商家有数千家之多，其中很多是国际大型企业；种植体品种越来越多，有叶状、针状、柱状等多种种植体外形，近年来已多趋向于根形种植体。但由于患者个体的全身条件和局部骨质因素不尽相同，不同牙位、咬合力传导方向不同，基台的角度多种多样，但适应于临床需要的是根据不同牙位局部骨质条件、咬合力传导的大小和方向而确定的种植体形态，因此目前无法选择一个完全适合个体的种植体系统。而对于每个开展种植义齿修复的医院必须储备各种种植体系统供临床选择，库存倍增，耗资巨大，浪费惊人。对于中小医院及个体诊所无力增加库存，只能勉强选择近似产品，影响医疗质量，也影响种植义齿技术的普及和推广。因此，研发适合个体要求的种植体系统成为必需。

随着计算机技术的迅速发展，结合CAD/CAM及数控加工技术，实现个性化种植体系统的生产成为可能。种植体系统的加工生产向数字化、微型化、个性化发展，从而使生产过程更环保、更节能。目前，这种个性化的种植体尚未见报道，必定是将来的发展方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过个性化设计、加工技术，增加种植体对个体的适合性，提高种植修复的成功率的口腔种植牙个性化组件数字加工系统及加工方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该口腔种植牙个性化组件数字加工系统，其特征在于，包括：

口腔环境数据采集模块，用于采集患者通过临床检查及CBCT影像检查获取的各种口腔环境数据；

种植体组件形态设计模块，用于设计种植体形态，并配合种植体形态、数据设计其他配套组件形态；

数字临床加工模块，用于通过微型数字机床完成种植体组件的加工；

手术模板制作模块，用于模拟种植体在颌骨的方位，设计种植外科手术模板，并通过三维打印技术，制作种植外科手术模板。

具体的，所述口腔环境数据采集模块，包括种植前口腔环境数据检测单元及修复时口腔环境数据检测单元，种植前口腔环境数据检测单元用于采集患者临床及CBCT影像检查获取的种植前口腔环境数据；修复时口腔环境数据检测单元用于采集种植体种植后2～4个月复查时，种植体骨结合情况时获取的种植体方位、软组织状况等数据。

所述种植体组件形态设计模块包括种植体形态设计单元，与种植体形态相配套的携带体、覆盖螺丝形态设计单元，以及愈合基台、修复基台、修复体等其他外科手术组件设计单元。

本发明还提供了一种利用上述口腔种植牙个性化组件数字加工系统进行口腔种植牙个性化组件数字加工的加工方法，其特征在于，包括如下加工步骤：

1、口腔环境数据采集模块采集资料：通过对患者进行临床及CBCT影像检查，获取种植前口腔环境数据，分析确定种植修复方式、外科手术方式，制定种植修复方案，并将数据传递至种植体组件形态设计模块；确定种植体在颌骨内方位，并将数据传递至手术模板制作模块；

2、种植体组件形态设计模块设计种植体其组件形态：应用CAD三维设计软件，输入口腔环境数据采集模块中采集的各项设计参数，设计种植体形态，配合种植体形态、数据设计其他配套外科手术组件形态；

3、数字临床加工模块完成种植体组件加工：将种植体组件形态设计模块的设计数据导入数字临床加工模块的数控加工自动编程软件中，对种植体组件设计资料进行数字加工自动编程，通过微型数字机床完成种植体组件的加工；加工好的种植体组件通过电化学表面处理后，再经无菌、无尘、无害处理，严密封装；

4、手术模板制作模块制作种植外科手术模板：模拟种植体在颌骨的方位，设计种植外科手术模板，并采用三维打印技术，制作种植外科手术模板；

5、按种植外科手术规范应用外科手术模板完成种植体植入手术；

6、口腔环境数据采集模块采集术后资料：患者种植术后2～4个月再经临床检查、CBCT影像检查，复查种植体骨结合情况，收集种植体方位、软组织状况及相关数据资料，确定愈合基台、修复基台形态以及修复体形态；

7、种植体组件形态设计模块设计愈合基台、修复基台、修复体等其他外科手术组件；

8、数字临床加工模块完成愈合基台、修复基台组件加工；应用义齿制作技术，完成修复体加工。