[发明专利]一种图像自动校正方法及系统和监控设备

说明书

技术领域

本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种图像自动校正方法及系统和监控设备。

背景技术

随着科学技术的发展，各种监控系统纷纷进入人们的生产、生活中。为便于观看，于显示屏所显示的监控图像一般为正立图像。然而，由于摄像机现场安装位置、角度的限制，使得所显示的监控图像为偏转图像，不利于观看。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像自动校正方法，旨在解决现有摄像机安装后未能对图像进行自动校正的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种图像自动校正方法，所述方法包括以下步骤：

获取摄像机因安装所形成的偏转角度；

存储所述摄像机拍摄的原始图像；以及

根据所述偏转角度，于显示屏上重新排布所述原始图像各像素，以形成正立图像。

本发明实施例的另一目的在于提供一种图像自动校正系统，所述系统包括：

加速度传感器，用于获取摄像机因安装所形成的偏转角度；

存储器，用于存储所述摄像机拍摄的原始图像；以及

排布模块，用于根据所述偏转角度，于显示屏上重新排布所述原始图像各像素，以形成正立图像。

本发明实施例的另一目的在于提供一种监控设备，所述监控设备采用上述图像自动校正系统。

本发明实施例先获取摄像机因安装所形成的偏转角度，接着存储所述摄像机拍摄的原始图像，然后根据所述偏转角度，于显示屏上重新排布所述原始图像各像素，以形成正立图像，从而自动校正因摄像机安装所形成的偏转图像。

附图说明

图1是本发明实施例提供的图像自动校正方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的图像自动校正系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的摄像机的结构示意图(加速度传感器的安装方向与图像传感器的安装方向垂直)；

图4是本发明实施例提供的摄像机的结构示意图(加速度传感器的安装方向与图像传感器的安装方向垂直，但调换了图3中加速度传感器X、Y轴的位置)；

图5是本发明实施例提供的摄像机的结构示意图(加速度传感器的安装方向与图像传感器的安装方向平行)；

图6是正立图像相对于原始图像逆时针旋转了90°的示意图(左侧为原始图像，右侧为正立图像)；

图7是正立图像相对于原始图像顺时针旋转了90°的示意图(左侧为原始图像，右侧为正立图像)；

图8是正立图像相对于原始图像逆时针旋转了45°的示意图(左侧为原始图像，右侧为正立图像)。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例先获取摄像机因安装所形成的偏转角度，接着存储所述摄像机拍摄的原始图像，然后根据所述偏转角度，于显示屏上重新排布所述原始图像各像素，以形成正立图像，从而自动校正因摄像机安装所形成的偏转图像。

图1示出了本发明实施例提供的图像自动校正方法的实现流程，详述如下。

在步骤S101中，获取摄像机因安装所形成的偏转角度；

本发明实施例由加速度传感器1获取摄像机2因安装所形成的偏转角度，在此优选与控制模块3相连的三轴加速度传感器，将其设于摄像机2内的PCB上，该三轴加速度传感器1的安装方向与图像传感器4的安装方向垂直，如图2～4所示。

如图3所示，若摄像机2绕图像传感器4的X’或Y’轴旋转，相应地，三轴加速度传感器1绕其Y或Z轴旋转。此时显示屏5上所显示的图像不发生偏转，为正立图像。控制模块3无需向排布模块6输出重新排布原始图像各像素的控制信号。若摄像机2绕图像传感器4的Z’轴旋转，相应地，三轴加速度传感器1绕其X轴旋转。此时显示屏5上所显示的图像将发生偏转，需在图像显示时将其校正为正立图像。三轴加速度传感器1将绕其X轴旋转所形成的偏转角度发送给控制模块3，由控制模块3输出对摄像机2所拍摄的原始图像各像素重新排布的控制信号至排布模块6。

与图3不同的是，图4中三轴加速度传感器1的X、Y轴位置调换了，此时三轴加速度传感器1将绕其Y轴旋转所形成的偏转角度发送给控制模块3，由控制模块3输出对摄像机2所拍摄的原始图像各像素重新排布的控制信号至排布模块6。