[发明专利]工程车辆及其安全转向预警装置、方法

权利要求书

1.一种工程车辆的安全转向预警装置，所述工程车辆与地面之间具有多个支撑点，所述多个支撑点围成支撑区域，其特征在于，所述安全转向预警装置包括：

控制器，所述控制器获得行驶状态下所述工程车辆的重力和所述工程车辆受到的向心力的合力，并判断所述合力所在的直线与地面所在的面之间的交点是否处于所述支撑区域内；

当所述交点位于所述支撑区域内时，所述工程车辆处于安全状态；当所述交点位于所述支撑区域外时，所述工程车辆处于非安全状态。

2.根据权利要求1所述的安全转向预警装置，其特征在于，所述控制器根据预先存储的所述工程车辆的结构参数得出所述工程车辆的质心的位置。

3.根据权利要求1所述的安全转向预警装置，其特征在于，所述重力是所述工程车辆的车体所产生的重力和所述工程车辆所运载的被运输对象所产生的重力之和。

4.根据权利要求3所述的安全转向预警装置，其特征在于，所述安全转向预警装置还包括用于测量与所述被运输对象的质量相对应的物理量的检测单元，所述检测单元将其检测到的所述物理量的值发送给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的安全转向预警装置，其特征在于，所述物理量是所述被运输对象的质量或所述被运输对象的液面高度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全转向预警装置，其特征在于，所述安全转向预警装置还包括报警装置，当所述工程车辆处于所述非安全状态时，所述控制器控制所述报警装置发出警报。

7.一种工程车辆，包括安全转向预警装置，其特征在于，所述安全转向预警装置是权利要求1-6中任一项所述的安全转向预警装置。

8.根据权利要求7所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆是混凝土搅拌运输车。

9.一种工程车辆的安全转向预警方法，所述工程车辆与地面之间具有多个支撑点，所述多个支撑点围成支撑区域，其特征在于，所述安全转向预警方法包括：

获得行驶状态下所述工程车辆的重力和所述工程车辆受到的向心力的合力，并判断所述合力所在的直线与地面所在的面之间的交点是否处于所述支撑区域内；

当所述交点位于所述支撑区域内时，所述工程车辆处于安全状态；当所述交点位于所述支撑区域外时，所述工程车辆处于非安全状态。

10.根据权利要求9所述的安全转向预警方法，其特征在于，所述安全转向预警方法还包括：根据预先存储的所述工程车辆的结构参数得出所述工程车辆的质心的位置。

11.根据权利要求9所述的安全转向预警方法，其特征在于，所述重力是所述工程车辆的车体所产生的重力和所述工程车辆所运载的被运输对象所产生的重力之和。

12.根据权利要求11所述的安全转向预警方法，其特征在于，所述安全转向预警方法还包括测量与所述被运输对象的质量相对应的物理量，并根据所述物理量得到所述被运输对象的质量。

13.根据权利要求12所述的安全转向预警方法，其特征在于，所述物理量是所述被运输对象的质量或所述被运输对象的液面高度。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的安全转向预警方法，其特征在于，所述安全转向预警方法还包括：当所述工程车辆处于非安全状态时发出警报。