[发明专利]一种拨叉式液压舵机试验台架多规格连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压舵机测试台架，具体为一种拨叉式液压舵机试验台架多规格连接装置。

背景技术

原拨叉式液压舵机试验台架只能对4个规格的三种舵柄型式（单舵、双舵、三舵）单推舵机构的拨叉式液压舵机进行试验，舵机测试规格太少，台架利用率低，产品检测成本明显加大。

发明内容

本发明的目的：提供一种能够连接至少21种不同型号规格的三种舵柄型式（单舵、双舵、三舵）的单推舵机构或双推舵机构拨叉式液压舵机进行整机检测的装置。

   实现上述目的的技术方案是：一种拨叉式液压舵机试验台架多规格连接装置，主要包括测试平台、左加载边舵柄总成、右加载边舵柄总成、平面推力球轴承、加载中舵柄总成和若干销轴；所述左加载边舵柄总成包括两个加载支板、上边舵支板、中边舵支板、下边舵支板和边舵轴，两个加载支板成上下布置于边舵轴的一侧下端位置，两个加载支板分别有两个相对于边舵轴不同中心距的销孔，两个加载支板上的销孔大小、位置相对应，上边舵支板和中、下边舵支板固定于边舵轴的另一侧的上端位置，上边舵支板在上方位置，中边舵支板在中间位置，下边舵支板在下方位置，上边舵支板设有一个销孔，中、下两个边舵支板分别有两个相对于边舵轴不同中心距的销孔，中、下两个边舵支板上的销孔大小、位置相对应，所述右边舵柄总成和左边舵总成相对于加载中舵柄总成成对称布置且结构相同，左、右加载板总成的边舵轴分别通过平面推力球轴承和测试平台固定连接；所述加载中舵柄总成由定位轴和加载中舵柄组成，加载中舵柄设有两个相对于定位轴相同中心距的销孔，加载中舵柄总成的定位轴通过平面推力球轴承和测试平台固定连接。

   通过本装置的使用，解决了原来只能连接4种规格拨叉式液压舵机进行检测，可对21种不同规格拨叉式液压舵机进行检测，大大提高了台架利用率，产品检测成本大幅减少，更适合多规格拨叉式液压舵机的大批量生产和检测。

附图说明

   图1为舵机试验台架结构示意图；

   图2为左加载边舵柄的主视图；

   图3为左加载边舵柄的俯视图；

   图4为右加载边舵柄的俯视图；

   图5为左加载边舵柄主视图B-B向的剖视图；

   图6为右加载边舵柄主视图A-A向的剖视图；

   图7为加载中舵柄的主视图；

   图8为加载中舵柄的俯视图；

   图9为右加载边舵柄的主视图；

   图10为左加载边舵柄主视图C-C向的剖视图；

   图11为右加载边舵柄主视图D-D向的剖视图；

   图12为左加载边舵柄主视图E-E向的剖视图；

   图13为右加载边舵柄主视图F-F向的剖视图。

具体实施方式

如图1到图13所示，一种拨叉式液压舵机试验台架多规格连接装置，主要包括测试平台1、左加载边舵柄总成2、右加载边舵柄总成3、平面推力球轴承5、28和29、加载中舵柄总成4和若干销轴6。

左加载边舵柄总成2包括两个加载支板25和7、上边舵支板8、中边舵支板9、下边舵支板26和边舵轴10，两个加载支板25和7成上下布置于边舵轴10的一侧下端位置，两个加载支板25和7分别有两个相对于边舵轴10不同中心距的销孔11、12、13、14，两个加载支板25和7上的销孔11、12、13、14大小、位置相对应，上边舵支板8和中、下边舵支板9和26固定于边舵轴10的另一侧的上端位置，上边舵支板8在上方位置，中边舵支板9在中间位置，下边舵支板26在下方位置，上边舵支板8设有一个销孔15，中、下两个边舵支板9和26分别有两个相对于边舵轴不同中心距的销孔17、18、19、20，中、下两个边舵支板9和26上的销孔17、18、19、20大小、位置相对应，所述右边舵柄总成3和左边舵总成2相对于加载中舵柄总成4成对称布置且结构相同，左、右加载板总成2和3的边舵轴10和27分别通过平面推力球轴承5和28测试平台1固定连接。

加载中舵柄总成4由定位轴21和加载中舵柄22组成，加载中舵柄22设有两个相对于定位轴21相同中心距的销孔23和24，加载中舵柄总成4的定位轴21通过平面推力球轴承29和测试平台1固定连接。

本发明适用不同规格液压舵机的选择如下：