[发明专利]一种地毯自动成型设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种地毯自动成型设备。

背景技术

汽车内饰地毯通常由主地毯及厚材料加压热合而成，然而现有的汽车内饰地毯生产过程中自动化程度不高，常采用人工方式操作，导致生产效率低下，工人的安全无法保障，并且由于生产工人熟练程度不一，其成品质量也不尽相同，此外，主地毯及厚材料在加压热合前还包括预热工艺，为使预热与加压热合的进度匹配，对地毯成型的自动化控制提出了更高的要求。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种实现高度自动化生产的地毯自动成型设备，为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种地毯自动成型设备，包括：

主地毯输送装置，所述主地毯输送装置用于主地毯的输送；

双段红外线加热炉，所述双段红外线加热炉用于主地毯的二次加热；

机械手，所述机械手用于二次加热后主地毯的拉伸及搬运；

厚材料预加热平台，所述厚材料预加热平台用于厚材料预加热；

厚材料搬运装置，所述厚材料搬运装置用于搬运预加热后的厚材料；

加热装配平台，所述加热装配平台用于将二次加热后的主地毯以及预加热后的厚材料进行加热装配。

优选的，所述双段红外线加热炉包括两个分布在所述主地毯输送装置输送行程上的红外线加热炉；

所述红外线加热炉包括滚轮轴、滚轮、加热炉支持座、发热板安装板、发热砖及顶部护罩；

所述滚轮轴设于所述加热炉支持座上，所述加热炉支持座与所述发热板安装板固接，所述发热板安装板上设有1块或1块以上互相电连接的发热砖，所述加热炉支持座上方还设有所述顶部护罩。

优选的，所述顶部护罩上方设有排气罩。

优选的，所述发热砖与所述顶部护罩之间还设有用于隔热的环氧木条。

优选的，所述环氧木条设有用于铺设电线的铜管。

优选的，所述机械手包括牵引组及气动手指；

所述牵引组与伺服电机三轴联动，所述气动手指固接于所述牵引组。

优选的，所述厚材料搬运装置包括自行小车及真空吸附装置；

所述自行小车受电机驱动在导轨上行走，所述真空吸附装置设于所述自行小车上；

所述真空吸附装置包括真空吸附盘，所述真空吸附盘受压制气缸驱动做下压动作，且所述真空吸附盘与流量泵连接。

优选的，所述厚材料搬运装置还设有用于断电或故障时自动切换电源供电的储能器。

优选的，所述加热装配平台包括移动托板架、滑轨、驱动装置、射灯加热台；所述移动托板架设有托板，且与滑轨滑动连接；所述移动托板架受所述驱动装置驱动在所述滑动上滑动；所述射灯加热台上设有加热灯管，所述射灯加热台位于所述托板的下方。

本发明提供的地毯自动成型设备，采用先进的设计理念，模块化设计，充分考虑人机工程，各零部件通用化、简单化和标准化程度很高；设备具有良好的拓展性，很好的适应当今批量的生产模式，具有高效、节能、快捷、稳定、环保等特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例机架结构示意图；

图2为本发明实施例主地毯输送装置结构示意图；

图3、图5、图6为本发明实施例双段红外线加热炉结构示意图；

图4为图3中A部分放大示意图；

图7为本发明实施例机械手结构示意图；

图8为图7中B部分放大示意图；

图9为本发明实施例主地毯输送装置结构示意图；

图10为本发明实施例厚材料搬运装置结构示意图；

图11为本发明实施例加热装配平台结构示意图；

图12为本发明实施例总装图；

图13为本发明实施例总装图另一角度视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

地毯自动成型设备，包括：