[发明专利]用于在非恒定转矩分布条件下启动泵的方法

权利要求书

1.一种控制电动机(1)的方法，所述电动机(1)连接至可变机械负载(7)，其中所述电动机(1)的转子(2)设计成从静止位置沿向前方向启动，所述静止位置通过首先移动电动机(1)至转矩极限位置来确立，其中通过施加磁场用于沿旋转方向旋转电动机(1)的轴(4)直到由可变机械负载(7)施加在电动机(1)的轴(4)上的转矩停止所述轴(4)由磁场引起的旋转运动而到达所述转矩极限位置，由此即使磁场仍然在转动也使轴(4)留在所述转矩极限位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过沿相反方向施加磁场用于旋转所述电动机(1)的所述轴(4)达到所述转矩极限位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，电动机(1)的所述静止位置和所述转矩极限位置实质上是相同的。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述可变机械负载(7)是实质上循环地发生的可变机械负载(7)，尤其是泵送装置(7)，优选是循环地改变体积(16)类型的泵送装置(7)。

5.如前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可变机械负载(7)，尤其是所述泵送装置(7)是泵送装置(7)，尤其是真空泵和/或隔膜泵和/或活塞气缸泵(7)和/或往复泵(7)。

6.如前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述可变机械负载(7)包括最大转矩位置，具体是上止点位置，和/或最小转矩位置，具体是下止点位置。

7.如前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少在轴(4)的两个不同的机械位置处存在电动机(1)的至少一个电气位置，具体地，其中至少轴(4)的两个不同的机械位置处存在至少在所述最大转矩位置和/或最小转矩位置的电动机(1)的电气位置。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，电动机(1)的轴(4)的机械位置至少部分地和/或至少有时由电动机(1)的电场参数确定。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中施加至电动机(1)的磁场从第一值增大至第二值，所述增大优选在时间段发生，并且其中优选第二值是施加的磁场的最大值。

10.如权利要求9所述的方法，其中第一值选自最大设计值的0％和100％之间的区间，优选最大设计值的3％和50％之间的区间，更优选最大设计值的5％和50％之间的区间，和/或其中所述区间至少部分地和/或至少有时依赖于选自包括摩擦力、转矩以及齿槽转矩的组的至少一个参数。

11.如权利要求9或10所述的方法，其中所述时间段从初始施加磁场和转子(2)不能克服反作用转矩，具体地不能克服通过可变机械负载施加的反作用转矩时之间的时间间隔延期或延迟。

12.一种机械单元，包括至少一个可变机械负载(7)、至少一个电动机(1)和至少一个控制装置(11)，其特征在于，所述机械单元设计并布置为使得所述机械单元至少部分地和/或至少有时执行根据前述权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.如权利要求12所述的机械单元，其特征在于，至少一个所述可变机械负载是泵(7)，尤其是压缩机装置(7)。