[发明专利]具有障碍检测器的火情探测器以及障碍检测方法

权利要求书

1.一种火情探测器(100)，包括：

一外壳(110)，该外壳上具有一第一开口(120)；

一周界障碍检测器，用于感测所述火情探测器周围的障碍物，该检测器包括：

至少一个发射器(130)，置于所述外壳之内；

一个反射体(140)，设置成能够覆盖所述第一开口(120)且在垂直于所述第一开口所在表面的第一方向(Y)上与所述第一开口所在的外壳表面间隔一预定距离；

其中所述反射体(140)具有朝向所述发射器的至少一个反射面(145、175、195、1105)，且所述反射面(145、175、195、1105)布置成使得来自所述发射器(130)的信号经所述反射面反射后能够沿与所述第一方向垂直的各个方向出射到所述火情探测器外部。

2.一种火情探测器(100)，包括：

一外壳(110)，该外壳上具有一第一开口(120)；

一周界障碍检测器，用于感测所述火情探测器周围的障碍物，该检测器包括：

至少一个接收器(150)，置于所述外壳之内；

一个反射体(140)，设置成能够覆盖所述第一开口(120)且在垂直于所述第一开口所在表面的第一方向(Y)上与所述第一开口所在的外壳表面间隔一预定距离；

其中所述反射体(140)具有朝向所述接收器的至少一个反射面(145、175、195、1105)，且所述反射面(145、175、195、1105)布置成使得沿与所述第一方向垂直的各个方向从所述探测器的外部返回的信号经所述反射面反射后能够由所述接收器(150)接收。

3.如权利要求1或2所述的探测器，其中，所述至少一个反射面(145、175、195)为抛物反射面，且设计成所述发射器(130)置于所述至少一个抛物反射面的焦点或共同焦点处。

4.如权利要求3所述的探测器，其中，所述抛物反射面为旋转抛物面且所述旋转抛物面的主轴沿与所述第一方向垂直的方向(X)延伸。

5.如权利要求3所述的探测器，其中，所述抛物反射面为由一抛物线沿所述第一方向旋转形成的曲面，其中所述抛物线的主轴沿与所述第一方向垂直的方向(X)延伸。

6.如权利要求3所述的探测器，其中，所述抛物反射面为一抛物线沿第三方向(Z)水平延伸形成的曲面，其中所述抛物线的主轴沿第二方向(X)延伸，所述第二方向与所述第一方向(Y)垂直，且所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

7.如权利要求3所述的探测器，其中，所述抛物反射面为由一组具有共同焦点的抛物线围绕其共同主轴方向排列形成的渐变曲面，其中所述抛物线组的共同主轴沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.如权利要求1或2所述的探测器，其中，所述至少一个反射面为倾斜平面，所述倾斜平面的法线方向与所述第一方向成45度角。

9.如权利要求1或2所述的探测器，其中，所述反射体(140)包括三个或三个以上的所述反射面。

10.如权利要求1或2所述的探测器，其中，所述反射体(140)还包括支撑脚，所述支撑脚置于所述第一开口所在的外壳表面上。

11.如权利要求1所述的探测器，其中，

所述障碍检测器还包括：

多个接收器，其在所述外壳的外周上均匀布置。

12.如权利要求1中所述的探测器，其中，所述障碍检测器还包括：

一个接收器，其与所述发射器集成在一起，置于所述外壳之内；

其中所述反射体的所述反射面还使得沿与所述第一方向垂直的方向从所述探测器的外部返回的信号经所述反射面反射后能够由所述接收器(150)接收。

13.如权利要求2所述的探测器，其中，

所述障碍检测器还包括：

多个发射器，其在所述外壳的外周上均匀布置。

14.如权利要求11或13所述的探测器，其中所述外壳包括多个沿所述外壳外周均匀布置的第二开口，信号穿过所述第二开口。

15.如权利要求1或2所述的探测器，其中，所述信号为超声信号或激光信号。