[发明专利]一种自动旋转门及其检测到危险时的运行方法

权利要求书

1.一种自动旋转门，包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其特征在于，还包括多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置、以及与所述检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置。

2.如权利要求1所述的自动旋转门，其特征在于，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转。

3.如权利要求2所述的自动旋转门，其特征在于，所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，直至所述多个安全传感器都检测不到人或物时，所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转。

4.如权利要求3所述的自动旋转门，其特征在于，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动旋转门，其特征在于，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动旋转门，其特征在于，所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域。

7.如权利要求6所述的自动旋转门，其特征在于，所述预定距离为300mm。

8.如权利要求1至4中任一项所述的自动旋转门，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述检测装置为与所述电机同轴旋转以生成脉冲的编码器，所述控制装置为与所述编码器连接的单片机。

9.一种如权利要求1所述的自动旋转门检测到危险时的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述检测装置检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S2，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S3；

S2：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转，然后执行步骤S4；

S3：所述旋转门扇继续正常旋转；

S4：所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态，然后执行步骤S5；

S5：如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S7；

S6：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；

S7：所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，然后执行步骤S8；

S8：如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则执行步骤S9，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则执行步骤S6；

S9：所述旋转门扇保持停止状态，然后执行步骤S8。

10.如权利要求9所述的运行方法，其特征在于，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。

11.如权利要求9所述的运行方法，其特征在于，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。