[发明专利]一种场景式无核嵌入式实时操作系统的实现方法

权利要求书

1.一种场景式无核嵌入式实时操作系统的实现方法，其特征在于，包括两部分及以下步骤：

第一部分：软件建模方法

第一步，把应用系统按照运行进程分解成一串不同功能的场景，一个场景即是一个人机交互界面或是一个控制过程；

第二步，把所有场景按照多级树形结构组织起来；场景分为主场景和次级场景；

第三步，本发明把系统的实时任务划分为两类，即抢先式任务和普通任务，普通任务又分为全局任务和局部任务；

第二部分：软件编程方法

第四步，每个场景用一个包含无限循环的子程序来描述；整个应用系统程序的结构就是一个多级树形的循环嵌套结构；

第五步，编写或调入与上述程序建模结构相适应的设备驱动程序库、常用程序库等，并进行剪裁、配置，供各种任务调用；

第六步，配置系统的中断系统，并在中断程序中编写抢先式实时任务程序；

第七步，组织、编写全局任务的程序，并形成一个汇总调用子程序；各个场景都需要循环不断地调用该子程序；

第八步，编写各局部任务的程序；每个场景都有自己特有的局部任务，它们都需要放在该场景的循环体中不断地循环调用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的场景包含三个要素：显示、按键和生存周期。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：系统中必须有而且只能有一个主场景。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：次级场景只能有一个入口，但可以有多个出口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第三步的抢先式任务放在系统的中断程序中处理，其优先级由系统的中断优先级决定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第三步的普通任务放在场景的循环中按顺序调度运行。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于：普通任务一直运行到它们主动让出CPU为止，中间允许转去执行中断程序。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：利用拆分技术和插入技术提高系统的实时能力。