[发明专利]一种道路交通运行状态跟车探测方法、系统及应用

权利要求书

1.一种道路交通运行状态跟车探测方法，其特征在于：包括：自动采集车辆在行驶过程中的位置、速度和驾驶操作行为，以及通过无线通信实时自动接收车辆所行驶的道路交通控制信号信息、交通信息中心发布的道路交通状态信息。

2.根据权利要求1所述的道路交通运行状态跟车探测方法，其特征在于，包括：基础数据处理方法、应用数据接入方法、事件识别方法、即时评估方法和数据记录方法；

进一步，所述基础数据处理方法，包括GPS接入与地图匹配方法、车辆总线数据接入与处理方法；或，

所述应用数据接入方法，包括向交通信息中心获取交通状态发布值、交通信号控制状态的频率、数据形式；或，

所述事件识别方法，包括停车识别、起步识别、转向识别，过停车线识别、排队长度识别；或，

所述即时评估方法，包括单车行驶状态统计分析方法，基于探测车数据的交通状态准确度评价方法和协调控制效果评价方法；或，

所述数据记录方法，包括车辆行驶轨迹全息记录方法，停车记录，异常记录。

3.一种实现权利要求1所述方法的道路交通运行状态跟车探测系统，其特征在于：包括：车载处理单元、车载系统外设和应用数据支持。

4.根据权利要求3所述的道路交通运行状态跟车探测系统，其特征在于：系统逻辑模块包括：基础数据处理模块、事件识别模块、数据记录模块及手动输入操作界面。

5.根据权利要求3所述的道路交通运行状态跟车探测系统，其特征在于：所述车载处理单元包括车载服务器、操作界面、声音提示模块、GIS数据库和应用数据库；或，

所述车载系统外设包括GPS接收机和车辆控制总线接口，通过R232串口或USB与车载处理单元传输数据；进一步，传输数据包括：探测车实时经纬度、探测车行驶方向、车速、探测车发动机转速、档位、探测车转向信息及其他可从GPS接收机和探测车控制总线导出数据；或，

所述应用数据支持，包括交通信息发布平台数据和交通信号控制状态数据，通过3G网络或专用短程无线通信技术与车载处理单元通信，传输数据包括：探测车所在路段交通拥挤状态发布值、当前路口交通信号控制相位/时间，以及其它待测试评价的交通信息数据。

6.根据权利要求4所述的道路交通运行状态跟车探测系统，其特征在于：所述基础数据处理模块，包括：车辆位置、行驶方向数据提取；车道级地图数据提取；车辆控制总线数据提取，从探测车内部直接读取精确度高的速度、发动机转速、转向灯等信息；基础数据模块将上述信息与待测试评价的交通状态信息、信号控制信息进行匹配和整合，供系统其它模块使用；或，

所述事件识别模块，包括：探测车自身行为识别，即探测车在驾驶过程中的停车、起步、转向、换挡等实现过程不需要参考除探测车自身以外其它事物的事件识别；道路相关事件识别，即驶过停车线、排队长度、二次停车等需要参考道路环境的事件识别；或，

所述手动输入操作界面，本模块功能是在GPS信号不良、与中心通信故障等异常情况下不能自动识别事件时，由车载电脑的操作界面人工输入事件，以保证系统正常运行；或，

所述数据记录模块，包括：全息自动记录，高频定周期自动记录系统运行过程中探测车所处位置、速度、转向状态、发动机转速等若干可反映车辆行驶状态的数据，使用该记录可对车辆行驶过程进行完整的数据回放；停车记录，根据探测到的停车事件，记录每次停车的具体情况；异常记录，对系统异常和道路交通运行状态异常进行人工记录；测试评价数据记录，即记录即时评估模块中的结果数据。

7.根据权利要求6所述的道路交通运行状态跟车探测系统，其特征在于：还包括即时评估模块：在探测系统运行过程中，根据事件，对探测车此前驶过一个路段或GIS地图上最小原子段的数据进行统计分析，实时评价交通状态准确度、协调控制效果等待测试评价的数据。

8.权利要求1至7中任一所述方法或系统的应用，其特征在于：包括：通过自动采集到的高精度车辆行驶信息，将其探测到的道路交通运行状态用以评价交通状态发布值准确度、交通信号协调控制效果、公交车工况评价等智能交通领域。