[发明专利]一种无位置传感器电机控制器参数标定方法

权利要求书

1.一种无位置传感器电机控制器参数标定方法，其包括以下步骤：

步骤一，标定工具通过控制器局域网络总线向主控单片机发出标定命令；

步骤二，主控单片机收到标定命令后对电机的参数进行标定；

步骤三，标定完成后将参数通过模块存储到存储器中；

步骤四，通过通用串行总线发回给标定工具显示；其特征在于，所述标定方法的步骤二中包括：将第一绝缘栅双极型晶体管、第四绝缘栅双极型晶体管、第一电阻和电机串联接电源，且给第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管通入脉冲宽度调制脉冲，同时保持第二绝缘栅双极型晶体管下臂畅通的状态，则此时电机接入两端的电压为直流母线电压U与脉冲宽度调制占空比D的乘积，测试第一电阻得到电流I的值，通过U及I计算出电机的端电阻，再将这个阻值除以计算出定子电阻R_s，具体算法如下：

Rs=U*D-R2*I2*I;]]>

上式中，U为直流母线电压，D为PWM占空比，I为定子中流过的电流，R₂为第一电阻。

2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器电机控制器参数标定方法，其特征在于，所述标定方法的步骤二中包括：使第一绝缘栅双极型晶体管和第三绝缘栅双极型晶体管保持畅通状态，且保持电机静止，然后，使第六绝缘栅双极型晶体管保持开通一段时间，再次待电机稳定，将第六绝缘栅双极型晶体管关断，通过给定d轴绕组一个电压u_d和电流i_d，对定子d轴磁链实施在线积分，可计算出d轴电感值，具体计算方法如下：

ud=Rsid+Lddiddt-ωLqiq;]]>

由于本系统加在绕组上的电流很小产生的力矩不足以使电机转动，所以ω始终为零，所以上式可以简化为：

ud=Rsid+Lddiddt;]]>

Ld=dψddid;]]>

由上述公式可得：ud=Rsid+dψd(t)dt;]]>

积分得：ψd=∫0t(ud(τ)-Rsid(τ))dτ;]]>

上式中，u_d、i_d为加在d轴绕组的电压和电流，R_s为定子电阻，L_d为d轴电感，ω为电机转速，ψ_d为d轴磁链；

对ψ_d进行在线微分，即可求得d轴电感Ld。