[发明专利]车载桥面形态-结构安全监测系统及检测方法

权利要求书

1.一种车载桥面形态-结构安全监测系统，其特征在于：包括行走车和检测装置，所述检测装置包括数据处理终端和检测总成，所述检测总成包括行走车位移检测件、T形检测架以及分布于T形检测架的横梁和纵梁上的激光传感器，所述纵梁沿行走车纵向设置于行走车底盘下部，纵梁重心较低且可绕一纵向轴线转动；所述激光传感器检测方向向下，行走车位移检测件所检测的位移信号和激光传感器检测的桥面数据信号传输至数据处理终端。

2.根据权利要求1所述的车载桥面形态-结构安全监测系统，其特征在于：所述横梁位于行走车底盘尾端，行走车底盘前端设有用于获取桥面视频数据的摄像装置。

3.根据权利要求2所述的车载桥面形态-结构安全监测系统，其特征在于：所述纵梁上分布的激光传感器至少为三个。

4.根据权利要求3所述的车载桥面形态-结构安全监测系统，其特征在于：所述纵梁通过至少两个安装座支撑于底盘，所述纵梁对应设有与安装座转动配合的轴颈。

5.根据权利要求4所述的车载桥面形态-结构安全监测系统，其特征在于：所述纵梁的轴颈与安装座之间通过滚动轴承转动配合。

6.根据权利要求5所述的车载桥面形态-结构安全监测系统，其特征在于：所述纵梁下部固定设有用于降低其重心的平衡块。

7.一种利用权利要求1所述的车载桥面形态-结构安全监测系统对桥梁进行安全评价的方法，其特征在于：包括下列步骤：

a.设定一坐标系，驱动行走车沿桥面纵向行驶，T形检测架横梁和纵梁上的激光传感器分别实时采集桥面横向数据信号和纵向数据信号，根据行走车纵向位移数据及纵梁和横梁上激光传感器的测试数据得到桥面各个检测点的实时坐标值；

依据实时的横向数据信号结合行走车位移信号，得出沿桥梁纵向和横向的数字化桥面形态；

b.利用步骤a的程序按设定周期对同一桥梁获取桥面结构的数字化空间曲面，获取不同时期桥面结构的数字化空间曲面数据并储存于数据处理终端；

c.将步骤a测得的桥面结构的数字化空间曲面与步骤b测得的桥面结构的数字化空间曲面进行比较，同时，将步骤b中每次测得桥面结构的数字化空间曲面与前次测得桥面结构的数字化空间曲面进行比较；

d.根据步骤c中的比较结果，根据试验研究成果和计算机仿真分析建立桥面结构形态变化与桥梁结构安全性之间的关系，通过对同一桥梁桥面结构的数字化空间曲面变化的分析比较，判别桥梁结构的安全性。

8.根据权利要求7所述的对桥梁进行安全检测的方法，其特征在于：利用行走车上安装的摄像装置采集桥面图像信息并传输至并储存于数据处理终端。