[发明专利]具有齿轮结构体的变速装置系列及齿轮结构体系列

说明书

技术领域

本申请主张基于2011年4月12日申请的日本专利申请第2011-087826号，2011年5月23日申请的日本专利申请第2011-115240号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种具有齿轮结构体的变速装置系列及齿轮结构体系列。

背景技术

在减速装置中，例如为了调整减速比而广泛使用着在轴部件的外周轴向排列配置有第1齿轮及第2齿轮的齿轮结构体。例如，在专利文献1中公开了如图5所示的具有齿轮结构体的减速装置。

该减速装置Go是使用于工业用机械手的关节部的装置，其组装有齿轮结构体2。在齿轮结构体2中，在空心的轴部件4的外周轴向排列配置有第1齿轮6及第2齿轮8。如该例子，(与在轴部件使用键等连结齿轮体的结构相比)，在轴部件4直接形成第1齿轮6及第2齿轮8的齿轮结构体2具有无间隙的之类的优点。

通过调整在该齿轮结构体2的部分的减速比(或者增速比)，能够比较轻松地变更整个减速装置Go的减速比。

专利文献1：日本特开2008-89157号公报(图1)

然而，这种在轴部件4直接形成第1齿轮6及第2齿轮8的齿轮结构体2，为了改变减速比，例如在欲改变第1齿轮6的齿数时，不仅是该第1齿轮6而且不得不将包含第2齿轮8及轴部件4的齿轮结构体2本身按每个减速比单独地制造，存在减速装置的制造成本及库存成本负担较大之类的问题。

发明内容

本发明是为了消除这种现有的问题而完成的，其课题在于提供一种能够以低成本制造齿轮结构体不同的多个种类的变速装置的变速装置系列。

本发明是通过如下来解决上述课题的：一种具有齿轮结构体的变速装置系列，该齿轮结构体在轴部件的外周轴向排列配置有第1齿轮及第2齿轮，该系列包括具有齿轮结构体A的变速装置和具有齿轮结构体B的变速装置，该齿轮结构体A、齿轮结构体B分别具备在所述轴部件的外周轴向排列配置有第1齿部及第2齿部的共用的底座结构体，在所述齿轮结构体A中，通过原封不动地使用该底座结构体的所述第1齿部来构成该齿轮结构体A的所述第1齿轮，在所述齿轮结构体B中，通过以利用塑性流动的结合将大径的第1齿轮体固定于所述底座结构体的所述第1齿部的半径方向外侧来构成该齿轮结构体B的所述第1齿轮。

另外，上述齿轮结构体A、齿轮结构体B的“A”、“B”的符号，只不过是为了识别两个齿轮结构体而附加的，“A”、“B”文字本身不具有特别的意义。而且，本发明中的“变速装置”一词，不是以“改变速比的装置”这样的概念来使用的，而是用作包含“减速装置”和“增速装置”双方的概念。即，各变速装置的减速比或增速比，在其变速装置本身中可以是固定的(当然，也可以变更速比，但是在单纯的变速装置中的速比可变并不是必须的)。

在本发明中，将容纳的齿轮结构体不同的多个种类的变速装置作为具有特别关系的包括齿轮结构体A与齿轮结构体B的变速装置系列来构成。

齿轮结构体A及齿轮结构体B分别具备在轴部件的外周轴向排列配置有第1齿部及第2齿部的“共用的底座结构体”。加之，齿轮结构体A将该底座结构体的第1齿部作为该齿轮结构体A的第1齿轮直接(原封不动地)使用。另一方面，在齿轮结构体B中，通过“利用塑性流动的结合”将大径的第1齿轮体固定于该相同底座结构体的第1齿部的半径方向外侧，从而构成该齿轮结构体B的第1齿轮。

其结果，至少能够在第1齿轮的部分轻松地且以低成本变更该齿轮结构体中使用的齿轮。

发明效果

根据本发明，能够以低成本制造齿轮结构体不同的多个种类的变速装置。

附图说明

图1(A)及图1(B)是表示本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置系列的齿轮结构体A1及齿轮结构体B1的图，图1(A)是齿轮结构体A1的截面图，图1(B)是齿轮结构体B1的截面图。

图2(A)至图2(C)是表示组装有上述齿轮结构体A1的减速装置Ga的图，图2(A)是其整体截面图，图2(B)是图2(A)的IIB-IIB截面图，图2(C)是IIC-IIC截面图。

图3(A)至图3(C)是表示组装有上述齿轮结构体B1的减速装置Gb的图，图3(A)是其整体截面图，图3(B)是图3(A)的IIIB-IIIB截面图，图3(C)是图3(A)的IIIC-IIIC截面图。

图4是表示将具有齿轮结构体A1及齿轮结构体B1的减速装置系列进一步发展的系列的系统图。

图5是表示组装有现有的齿轮结构体的减速装置的一例的截面图。