[发明专利]基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法

权利要求书

1.一种基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法，其特征在于，对网控的负荷指令、运行人员设定的负荷指令进行负荷选择，经修正后作为电功率指令信号；

将上述的电功率指令信号为设定值、发电机功率为设定值进行PID运算，并以压力偏差及压力设定值变化量通过函数曲线（压力偏差对应功率修正曲线，压力偏差大时，通过改变负荷指令，来改变负荷，避免压力偏差因增减负荷而加大，保持系统稳定）形成的信号作为前馈，形成汽机的主控指令；

以汽压比值乘以主蒸汽压力值为设定值，热量信号作为测量值，进行锅炉主控PID运算，以锅炉加速指令和负荷指令通过函数曲线（负荷指令变化直接改变锅炉主控指令，而不是等待主汽压力变化再调整锅炉主控指令，可提高锅炉反映速度），形成的信号作为前馈，最终形成锅炉主控指令；

根据上述汽机的主控指令和锅炉主控指令对火电机组进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法，其特征在于，所述PID运算为：

；

其非线性函数f(x)的选择原则是：与线性相比，小误差时采取较大控制，大误差时采取较小控制，非线性函数f(x)公式如下：

；

其中： x为输入线号；δ为函数滤波器的滤波因子，增加δ可使滤波效果变好，但延迟效果加剧；α为常数，在0~1之间取值，值越小，跟踪越快，滤波效果越差。

3.根据权利要求1或2所述的基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法，其特征在于，所述PID运算中采用模糊控制，偏差处理采用了上述非线性函数，其积分环节分为负荷指令无变化时的稳态变积分回路及负荷指令变动时动态变积分回路，在负荷变动过程中，通过动态变积分回路适当减弱积分，在负荷未变动时，则切为稳态变积分回路，通过偏差及偏差变化率对积分作用的强弱进行模糊自整定。