[发明专利]键盘乐器、程序、演奏数据转换程序和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于基于演奏数据中的来驱动踏板的技术。

背景技术

键盘乐器配置为基于演奏数据自动地执行音乐乐音控制已广为人知，所述音乐乐音控制涉及踏板运动控制。例如，在下列的专利文献1、2每一个中披露的乐器中，基于演奏数据中的乐音产生控制数据来驱动琴键，以便击打琴弦以产生音乐乐音，且基于演奏数据中的踏板控制数据来驱动踏板，由此目的是准确地或忠实地重现所记录的演奏状态。

作为执行音乐乐音控制所基于的演奏数据，使用在其中对演奏者实际上已经演奏的演奏操作进行了记录的数据。通常使用电磁促动器来驱动踏板。

专利文献1：JP-A-4-350898

专利文献2：JP-A-2010-266606

发明内容

但是，在踏板经电磁驱动的情况下，取决于所记录的演奏的形式或构成成会消耗大量的电力。

例如，延音踏板(即强音踏板)的按压深度区域通常分成静音区域、半踏板区域、和完全释放区域。甚至在同一完全释放区域中，与在踏板被控制为保持位于不靠近终止位置的其他位置(在同一完全释放区域中)时相比，在踏板被控制为保持位于完全释放区域中的、靠近终止位置的位置时功率消耗会更大。

进一步地，踏板的工作情况受到记录演奏数据过程中的进行演奏的演奏者的习惯的影响。例如，存在踏板位置没有稳定在终止位置且在踏板已经被按压并靠近终止位置之后沿深度方向运动的情况。在这种情况下，遵循所述数据，会重现在终止位置附近沿深度方向踏板反复波动的运动。

而且，踏板被按压所用的按压力对于不同演奏者来说也会不同。例如，在演奏长的音调时，在演奏者持续压下踏板或演奏者由于脚的疲劳而不能将踏板保持在恒定位置时，演奏者会屈服于踏板的重量。在这种情况下，经记录的演奏数据代表完全释放区域中摇摆运动的踏板的数据。

因而，如果按照实际的演奏记录的演奏数据原样地确切且忠实地重现，则也会重现不需被重现的(即在演奏中属于无意义的)瞬时运动。例如，只要踏板位于完全释放区域中，则不管踏板所在位置如何，都只存在很小的动作差异。然而，踏板会非常浪费能量地运动。这种重现会不期望地使得电力浪费。由此，存在改进的空间。

做出本发明是为了解决如上所述的常规技术中的问题。因此本发明的目标是实现电力节约而不会对重现乐音带来由踏板运动引起的影响。

上述目标可以根据本发明的第一方面实现，其提供一种键盘乐器，包括：

琴键(1)；

踏板(110)；

输入部分(120)，配置为输入演奏数据，该演奏数据包含规定了音乐乐音的产生和停止的乐音产生控制数据和规定踏板的按压深度的踏板控制数据；

驱动部分(23)，配置为驱动所述踏板；和

控制器(140)，配置为基于通过输入部分输入的演奏数据中的踏板控制数据控制所述驱动部分，

其中，控制器配置为控制所述驱动部分，从而在通过控制所述驱动部分踏板的按压深度超过第一深度的情况下，在踏板已经达到比第一深度更深的第二深度之后，踏板位于比第二深度更浅的第三深度处。

根据上述的键盘乐器，在不对重现乐音造成因踏板运动引起的影响的情况下实现电力节约。

在上述的键盘乐器中，控制器可以配置为通过基于踏板控制数据确定踏板的目标位置来控制所述驱动部分，并继续执行这样的控制(S207)：在控制器控制所述驱动部分从而在踏板已经达到第二深度之后踏板位于第三深度时，让踏板的目标位置设置在第三深度，直到目标位置变得比第三深度更浅。

在上述的键盘乐器中，第一深度和第三深度两者可以比半踏板区域中踏板的任何按压深度更深。根据上述键盘乐器，消除了完全释放区域中踏板的浪费能量的运动，由此实现电力节约。

在上述的键盘乐器中，踏板可以是延音踏板(110)。

上述的键盘乐器可进一步包括：琴弦(4)，配置为通过琴键的按压而被击打；制音器(6)，配置为被选择性地置于制音器接触琴弦的接触状态和制音器与琴弦间隔开的间隔开状态；和制音器机构(9)，配置为在延音踏板的按压深度变得更深时，让制音器从接触状态运动到间隔开状态。第一深度可以是在制音器处于接触状态且延音踏板的按压深度最深时的状态中等于或大于延音踏板按压深度的深度，且第三深度可以比第一深度更深。