[发明专利]多功能接管法兰自动焊割机

权利要求书

1.多功能接管法兰自动焊割机，包括机架（1），其特征在于：还包括设于机架（1）上的圆周旋转系统和直线行走系统及用于控制圆周旋转系统和直线行走系统动作的控制系统，所述的圆周旋转系统包括圆周步进电机（2）、与圆周步进电机（2）输出轴连接的卡盘（3）、用于调整卡盘（3）摆角的上下旋转装置；所述的直线行走系统包括直线步进电机（4）、与直线步进电机（4）相连的拖板（5）、与拖板（5）相配的左右导向装置、与拖板（5）相连用于夹持焊枪的夹臂（6）；所述的控制系统与圆周步进电机（2）、直线步进电机（4）相连。

2.根据权利要求1所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：所述的直线步进电机（4）与卡盘（3）之间设有一减速齿轮箱（7），所述的上下旋转装置包括固定在机架（1）上的轴承座（8）、与卡盘（3）固接且与轴承座（8）转接的上下旋转轴（9）、垂直设于上下旋转轴（9）上的扇形角度控制盘（10），所述的角度控制盘（10）上设有复数个等径的定位孔（11），复数个定位孔（11）位于同一圆周上；所述的机架（1）开设一销孔，销孔和定位孔（11）中穿设用于限制控制盘转动的一销轴（12）。

3.根据权利要求2所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：所述的角度控制盘（10）上设有三个定位孔（11），相邻定位孔（11）至上下旋转轴（9）轴心的连线夹角为45度；销轴（12）穿过销孔及最下的定位孔（11）后使卡盘（3）的中心线与机架（1）底面相平行。

4.根据权利要求3所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：所述的机架（1）上设有两个前后对称的轴承座（8），卡盘（3）右端部的前后两侧均设有上下旋转轴（9），上下旋转轴（9）通过轴承内套在轴承座（8）中，其中一上下旋转轴（9）固设角度控制盘（10），卡盘（3）的右端部通过减速齿轮箱（7）与圆周步进电机（2）相连。

5.根据权利要求4所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：所述的减速齿轮箱（7）的减速比为2：1。

6.根据权利要求1—5任一权利要求所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：直线步进电机（4）的机壳与拖板（5）固接，直线步进电机（4）的转轴设有齿轮（14），机架（1）设有与直线步进电机（4）齿轮（14）相啮合的齿条（15）；齿条纵向设置使直线步进电机（4）的转动带动拖板（5）的左、右移动；拖板（5）上固接一纵向设置的夹臂（6）；拖板（5）的下方设两条与其滑动连接的导轨（13），两导轨（13）纵向设置。

7.根据权利要求6所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：所述的直线步进电机（4）竖直设于拖板（5）上，直线步进电机（4）的转轴外伸端朝下，机架（1）的侧面设有导轨安装架（18），导轨安装架（18）上设有若干个燕尾形导轨压块，导轨压块通过螺丝连接导轨安装架（18）以将二条导轨（13）紧压在导轨安装架（18）上，所述的拖板（5）下方设有与导轨（13）相配的直线轴承；所述的导轨（13）与机架（1）之间的导轨安装架（18）上设侧向带齿的齿条（15）。

8.根据权利要求1所述的多功能接管法兰自动焊割机，其特征在于：所述的控制系统包括用于输入参数及任务的输入模块（16）、用于根据输入参数及任务控制圆周步进电机（2）和直线步进电机（4）工作的控制模块及用于显示参数状态的显示模块（17）。