[发明专利]可侧斜双轮结构的侧斜调控结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种可侧斜四轮小车的侧斜调控结构及方法，尤其是从可侧斜四轮小车的可侧斜双轮结构上进行侧斜调控的结构及其工艺。

背景技术

目前，可侧斜四轮小车的侧斜调控或者采用人身体控制法，或者采用单轴陀螺控制法。

人身体控制法的原理跟骑二轮自行车或二轮摩托车的原理一样，人身体侧斜使车身倾斜，由于车身倾斜，出现了向外打滑的趋势，地面对车子就产生了向内的静摩擦力，它提供车子转弯的向心力。车身倾斜越大，出现了向外打滑的趋势越大，地面对车子就产生了向内的静摩擦力越大，速度越大，转弯半径越小，要求车子提供的向心力越大（F＝m（v²/R）），因此车身需要倾斜得更厉害。

人身体控制法缺点有：人在骑行过程中始终要保持高度精神集中，根据路况和行驶要求用身体控制车身侧斜。

单轴陀螺控制法是通过单轴陀螺仪感知车体的左右侧斜，之后作出反应，调控车体回到先前的竖直平衡状态。

单轴陀螺控制法缺点有：1在行驶时或车辆静止时，车体受到侧向风力，需要马上通过侧斜车体产生反向侧斜力平衡侧向风力，单轴陀螺控制法没有这种功能。2转弯过程中突然遇上侧斜的道路、转弯过程中突然遇上一个轮陷进凹坑另一个轮没陷进凹坑、转弯过程中突然遇上一个轮遇上凸物另一个轮没遇上凸物，这几种情况单轴陀螺控制法效果不佳。

发明内容

本发明是一种可侧斜双轮结构的侧斜调控结构，包括侧斜感应器、侧斜调控电路、侧斜调控构件。

在图1中，侧斜感应器包括开关、固定板（19）、转轴（26）、进气管（25）和指示件。开关包括二个左开关和二个右开关，二个左开关（20）并列连接固定板（19）的左边，二个右开关（21）并列连接固定板（19）的右边，开关内片较薄，容易变形，外片较厚，不容易变形，开关通过固定板（19）固定于中轴（5）的上部；指示件包括重镑（24）、指示杆（22）、指示杆端部（23），重镑（24）连接指示杆（22）下端部，指示杆（22）上端部连接指示杆端部（23），指示杆端部（23）可以同时接触二个左开关（20）或二个右开关（21），在指示杆（22）上靠近重镑（24）处活动连接一转轴（26），转轴（26）固定于中轴（5）下部，指示件通过转轴（26）活动连接于中轴（5），在不平衡力作用下，使重镑（24）绕转轴（26）作弧形运动，再带动指示杆（22），使得指示杆端部（23）挤压二个左开关（20）或二个右开关（21）的内片，开关内片较薄，容易变形，内片接触外片，电路接通，调控电动机（7）转动，车身侧斜，侧斜到开关受到的压力消失，开关短开，调控电动机（7）停止转动。或者由于左右车轮受到不等力使得车身侧斜，二个左开关（20）或右开关（21）的内片挤压指示杆端部（23），内片接触外片，电路接通。外片较厚，不容易变形，指示杆端部（23）只能在左开关（20）和右开关（21）的外片之间作微小的弧形运动，转轴（26）到指示杆端部（23）的长度远大于转轴（26）到重镑（24）的长度，使得重镑（24）作更微小的弧形运动。在重镑（24）的两边各有一个进气管（25），进气管（25）固定在于中轴（5）上，进气管（25）要延长至车体侧壁外，车在行驶的过程中遇到侧向吹来的风，风可以通过进气管（25）吹向重镑（24），重镑（24）绕转轴（26）作弧形运动，再带动指示杆（22），使得指示杆端部（23）挤压二个左开关（20）或右开关（21）内片，开关内片较薄，容易变形，内片接触外片，电路接通，调控电动机（7）转动，车身侧斜，侧斜到开关受到的压力消失，开关短开，调控电动机（7）停止转动。

车辆停止、直行、转弯在左右水平的道路上、侧斜的道路上、一个轮陷进凹坑另一个轮没陷进凹坑的道路上、一个轮遇上凸物另一个轮没遇上凸物的道路上，加上风力的影响，侧斜感应器都能感知并调控车身侧斜到平衡稳定安全状态。

在图2中，侧斜调控电路包含电源、开关、调控电动机（7），把侧斜感应器和侧斜调控构件联系起来，侧斜调控电路内共有二个左开关（20）和二个右开关（21），调控电动机（7）每一极都同时并联连接一个左开关（20）和一个右开关（21），调控电动机（7）正极的一个左开关（20）和调控电动机（7）负极的一个右开关（21）跟电源的一极相连，调控电动机（7）正极的一个右开关（21）和调控电动机（7）负极的一个左开关（20）跟电源的另一极相连，这样二个左开关（20）分别串联在调控电动机（7）的两极，二个左开关（20）再分别跟电源的两极相连，二个右开关（21）也分别串联在调控电动机（7）的两极，二个右开关（21）再分别跟电源的两极相连。