[发明专利]手术影像导引定位装置及其系统

权利要求书

1.一种手术影像导引装置，其特征在于，包括有：

一定位架；

一手术导管，具有两端开放且可控制弯曲的一中空导轨，该手术导管安装定位于该定位架上；

一影像撷取系统，具有相连接的一工作端及一本体，该工作端呈针状且具可挠曲性，是供取得一即时影像，且该工作端对应自由穿伸于该手术导管的该中空导轨内。

2.根据权利要求1所述的手术影像导引装置，其特征在于，该影像撷取系统的工作端为一即时影像撷取单元，且该即时影像撷取单元可攫取一表面影像、一3维结构影像或一4维动态结构影像。

3.根据权利要求1所述的手术影像导引装置，其特征在于，该影像撷取系统应用光纤技术生成一表面影像、一3维结构影像或一4维动态结构影像。

4.一种探针手术影像导引系统，其特征在于，是配合一定位架，所述探针手术影像导引系统包括有：

一影像扫瞄仪，是取得一作业部位的至少一基础影像，并生成一路径规划；

一手术导管，具有两端开放且可控制弯曲的一中空导轨，该手术导管安装定位于该定位架上，且该手术导管的一端依照该路径规划到达该作业部位旁；

一影像撷取系统，具有相连接的一工作端及一本体，该工作端具有针状与可挠曲性，是供取得该手术导管前端一即时影像，且该工作端对应自由穿伸于该手术导管的该中空导轨内；以及

一导航仪，连接该影像撷取系统，且该导航仪可同时显示或叠合显示该即时影像与影像扫瞄仪所得基础影像及其路径规划。

5.根据权利要求4所述的探针手术影像导引系统，其特征在于，该影像撷取系统的工作端为一即时影像撷取单元，且该即时影像撷取单元攫取一表面影像、一3维结构影像或一4维动态结构影像。

6.根据权利要求5所述的探针手术影像导引系统，其特征在于，该即时影像撷取单元具有一激发源及一接收单元。

7.根据权利要求6所述的探针手术影像导引系统，其特征在于，该激发源可发射可见光、不可见光、电磁波或超声波。

8.根据权利要求6所述的探针手术影像导引系统，其特征在于，该接收单元接收经由该作业部位组织反射或绕射的可见光、不可见光、电磁波或超声波信号。

9.根据权利要求6所述的探针手术影像导引系统，其特征在于，该影像撷取系统的该本体可产生一激发信号予该激发源，并将该接收单元接受到的信号转换成为一前端组织表面影像、一3维结构影像或是一4维动态结构影像。